加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

BZ-代数的零化子

将BCK／BCI-代数的零化子概念推广到BZ-代数中，给出BZ-代数零化子的若干基本性质，举反例说明了BZ-代数中零化子一般不是理想．     

浅谈轮辋对焊机不同工作状态对轮辋焊接质量的影响

具有良好工作状态的对焊机，其焊接速度和质量都是手工焊接无法相比的。影响轮辋焊接质量的原因主要有以下五个方面：①轮辋的两个焊接端面是否对齐：②烧化的电流大小；③烧化速度；④顶锻压力和时间；⑤烧化长度。以下简要介绍解决这些影响因素的方法。     

多变量系统最小能量终端控制

以广义逆矩阵的理论和Bellman最优性原理为基础，给出了MIMO系统的状态反馈型的闭型解，对最优终端控制问题作了进一步的详细研究，且通过具有零初始状态的线性定常系统的研究，导出了终端控制误差和控制能量与控制时间的关系。     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

气体燃料LPG的理想空燃比

本文阐述LPG发动机汽车使用的LPG燃料的理想空燃比.     

论虚概念

把虚概念理解为“所指称的对象不存在于客观世界的概念”，是不对的，将导致把“理想模型”等本该是实概念的概念纳入其中，也把本该是虚概念的如“地心说”中的概念却排除在外。实际上，对象有虚实，属性也有虚实。实对象、实属性，属于实概念；虚对象、实属性，也属于实概念；实对象、虚属性，属于虚概念；虚对象、虚属性，是虚概念。可见，无论对象虚实，只要所指称的对象的主要特征所反映的属性不是客观的概念就是虚概念。     

论抽象化理想教育的弊端和解决途径

我们目前的理想教育过于抽象化,在实践中达不到预期效果。深入分析其产生的主观原因,才 能以马克思主义实践论思维方式指导现实理想教育,找到一条解决其抽象化弊端的现实途径。     

完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

借助广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权情形、最优加权情形和指数加权情形，给出了无需事先提供待估计量的任何初始统计知识而能获得严格意义下的所谓完整的最小二乘递推(PRLS)算法。应用这种算法，分别得到了某些线性系统的无差和无偏状态估计以及机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)算法。     

基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。