机械专业教学改革初探

为适应新时期特区建设的发展要求 ,培养合格人才 ,机械专业必须深化教学改革。本文结合我校办学实践 ,提出实施机械专业改革的指导思想、教学体系及其落实措施。     

RSCRR空间5杆变角机构的结构和几种位置分析方法

本文对有名的 RSCRR 空间5杆变角机构进行了结构分析,进而用4种不同的方法对其进行位置分析,得出了相同的结论,证明了机构输出角δ与输入角α的关系是δ:arcsin[ctgλtg(arcctg((a/e)+cisa)/(sina))],并用实例证明了结论的正确。     

关于BCI—代数的子代数的注记

本文研究了ＢＣＩ－代数的元素的几个重要性质，给出一些循环子代数和有限生成子代数的描述。     

分式半环及性质

首先在变换半环与其乘法集合的卡氏积上定义了一种等价关系，从而构造了一类新的交换半环。即分式半环。讨论了交换半环与其分式半环之间的关系，然后刻划分式半环的泛性质。最后，在两个可换可消半群的直积上定义相同的关系，证得该关系为群同余，得到相近的结果。     

引射式射流风机结构参数的研究

根据地下通风工程以较小的能耗获得较大风量的需要，运用流体力学的基本理论和模型试验研究方法，系统研究了引射式射流风的通风原理和结构参数，为引射式射流风机的设计提供依据。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

3β—取代5—甾烯并—1—取代[17,16—C]吡唑啉—5—酮和3β—取代5—甾烯并[17,16—C]异恶唑啉—5—酮的合成

以3β－取代5－甾烯－17－酮与碳酸二甲酯经Claisen综合，所得产物再分别与肼或羟胺反应，设计合成了几种3β－取代5－甾烯并－1－取代[17,6-C]吡唑啉－5－酮和3β－取代5－甾烯并[17,16-C]异恶唑啉－5－酮，其结构经元素分析、IR、^1H NMR和^13C NMR确证。