鲍店煤矿快速掘进方案优化

针对鲍店煤矿快速掘进的两种方案，应用灰色系统理论关联度分析法对参选方案进行评价，采用层次分析法(AHP)确定指标的权值，给出了每个方案的综合评价值，为决策提供了科学的依据。     

煤矿瓦斯爆炸原因分析及对策

瓦斯是煤矿安全生产的重要隐患,煤矿生产的管理者应对瓦斯有科学的认识,掌握煤矿瓦斯爆炸的原因,才能采取多种措施防范瓦斯爆炸的发生.对某些低瓦斯煤矿,管理者和员工往往麻痹大意,缺乏瓦斯爆炸的各项措施,导致低瓦斯矿井瓦斯爆炸事故频发,在实际的工作中要严格按照煤矿的规章制度办事,不可为了赶进度,增产量置安全于不顾,煤矿工作人员,特别是煤矿管理人员要清楚瓦斯爆炸产生的原因,有针对性地排除隐患.该文从主观和客观两方面分析了煤矿瓦斯爆炸事故的原因,并提出相应的防范措施,为煤矿管理者提出理论依据.     

面向作业任务的AUV用自主式机械手结构设计

论述了研制的自主作业水下机械手的总体、结构设计特点和主要性能技术指标.机械手装备于自主式潜水器(AUV)上,具有五个自由度,直流力矩电机驱动,最大作业水深为100m.机械手具有结构轻巧、运动传递精确、手爪可更换和被动柔顺功能等特点.可在计算机控制下面向对象自主作业.讨论了机械手的运动学计算、计算机仿真和调试试验情况.     

高效节能仿生深松部件的试验

借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果，设计、制作了一种仿生弯曲型深松部件，通过室内大型土槽试验测定了其耕作阻力，结果表明所设计的仿生深松部件减阻效果明显。通过本文的研究为弯曲型深松部件的高效节能改进设计提供了仿生研究的基础。     

生产矿井的集成管理模式探讨

结合生产矿井的特殊性,建立集成管理环境的CIMS系统。个体介绍了系统的系统结构、功能体系、系统集成、主要功能模块及支撑系统。强调了人工智能技术在矿业决策支持中的作用,以及统计管理功能。     

一个“煤矿人”的旅程

“矿山安全”、“矿井瓦斯防治”、“电磁辐射与声发射监测技术及应用”、“煤岩动力灾害预防”……一个个专业名词听起来颇为高深,但就是有一位跋涉者凭着一股子兴趣与热情闯了进来,面对煤矿领域研究．每次实践都像印证化学反应一样充满了期待和不可预知,他就是中国矿业大学（北京）副教授聂百胜。     

煤矿事故中人因可靠性的应用及其改进

为更加全面地认识人为失误在安全生产中的影响,弥补人因可靠性分析技术在煤矿安全生产中应用的不足和缺陷,通过对现有技术的深入研究和缺点分析,采用理论研究、现场调查、数据统计和系统模拟等技术和手段,对原有HRA技术进行局部的改进并创新,制出人为失误表,分析人在集体作业中的可靠度,并将模拟数据进行修正,研究结果使人因可靠性分析技术的数据准确可靠,整体上提高了数据的科学性和实用性,有助于在煤矿安全生产中人为事故的有效控制.     

浅谈煤炭资源整合和煤矿兼并重组工作

山西省的煤炭资源整合和煤矿兼并重组是在山西省资源逐渐走向枯竭时作出的重大决定.这使山西的转型发展开始步入新的时期.当然,这种整合对煤炭市场、煤炭产业链产生了影响,对地区财政和安全生产也产生了一定的影响.最为重要的是,它从多个方面促使山西产业结构逐渐合理化.     

立足学生差异 分层作业设计

我校针对学生作业中存在的问题,基于对学生基础差异和多元智力理论的认识,将＂作业设计＂作为校本教研的主题,通过集体备课等一系列研讨活动,尊重学生差异进行作业分层设计,变学生＂要我做作业＂为＂我要做作业＂,变＂同步发展＂为＂差异发展＂,实现学生的整体发展,促进教师的专业提升。     

急倾斜厚煤层柔掩侧向放煤开采技术研究

针对急倾斜厚煤层特点，采用数值仿真方法，研究了侧向放煤规律，提出了急倾斜侧向放煤协同最优控制开采原理、工艺过程和特殊的顶底板控制技术，对于厚度在3－8m的急倾斜煤层，将工作面布置成伪倾斜状，采用自制的柔性掩护支架成功地实现了侧向放煤开采，回采率达96％以上，介绍了爆破落煤、支护与移架方式、侧向放煤和运煤等工艺。