基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 

针对复杂水下环境中声探测传感器获得的运动目标信息具有不确定性和模糊性等问题,提出了基于声探测传感器特点的高斯粒子滤波水下目标跟踪方法.基于粒子滤波理论,采用一阶自回归模型作为运动目标状态转移的依据,设计了由目标区域的面积特征和不变矩特征相融合的观测模型,解决了目标跟踪中的粒子权值的选取问题,克服了传统粒子滤波重采样问题,提高了复杂环境下目标跟踪结果的准确率.展示了应用高斯粒子滤波实现水下目标跟踪的过程.试验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和实时性,是复杂水下环境中目标跟踪的一种高效可行的新方法.     

拉曼光谱技术在炸药探测中的应用

爆炸活动现已成为恐怖袭击的主要手段,针对爆炸可疑物和爆炸残余物的探测分析技术不断发展,拉曼光谱技术以其成熟的理论基础及自身优良的性能,成为炸药＂指纹＂探测中一种重要的分析手段。阐述拉曼光谱技术的原理基础及在炸药探测方面的应用,分析该技术的优缺点,并利用FirstDefender手持式化学品识别系统对12种炸药进行检测分析,得出拉曼图谱参考数据,为在犯罪现场使用手持式拉曼光谱仪实时检测可疑爆炸物提供部分参数依据。     

院士“进站”服务企业创新

<正>目前,北京市科协通过大力推动"院士专家工作站"形式,积极发挥两院院士的智力优势,为企业创新带来活力。"云计算"近年来似乎一夜之间掀起惊涛骇浪,成为世界科技热点。北京市计算中心抓住有利时机,将战略发展定位在了"工业     

欧洲启动航天安全雷达研究项目

<正>据悉,近期欧洲空间局与法国国家航空航天局签署了一项400万欧元的研发项目合同,开展航天安全雷达的研制。这种新型航天雷达将能够有效地探测空间垃圾(碎片),使欧洲的卫星运营商能够避免来自空间轨道的风险,提高卫星的安全性。空间垃圾(或碎片)的早期探测对避免轨道卫星与空间碎片发生碰撞至关重要。新型     

舰船尾流气泡数密度分布的实验模拟

为了能在实验室中为评估激光、超声探测舰船气泡尾流的检测技术提供检测对象,提出了基于电解产生氢气泡定量模拟实际舰船尾流气泡数密度的方法．依据电化学及气泡动力学原理推导了金属丝通电电流与气泡数密度的关系,在对舰船尾流场气泡数密度估计的基础上,给出了在船池中为布置在水中的金属丝通上给定的电流,模拟驱逐舰远场气泡尾流的具体方案,实验表明该方法对于舰船远场气泡尾流场的模拟比较右神     

云计算中虚拟化技术的安全威胁

围绕云计算中的虚拟化技术,介绍虚拟化技术的原理和分类,指出虚拟化技术实现过程中潜在的脆弱点和攻击路径.针对虚拟化技术的特点,详尽地剖析了多种基于不同存储描述表进行虚拟机探测的方法,并给出了3种典型的基于硬件虚拟化的恶意攻击实例.以VMware vSphere云操作系统为目标,实施了DoS(拒绝服务)攻击实验,实验表明:DoS攻击将会影响vSphere系统的稳定性,甚至出现宕机.     

种子注入高重复频率Q开关激光器

分析了自发辐射与注入种子信号在激光建立过程中的竞争对种子注入的影响. 利用单块非平面环形腔单频激光器作为种子振荡信号,注入到高重复频率Q开关构成的从动激光器,获得单脉冲能量大于5mJ、脉冲宽度40ns的单纵模振荡脉冲激光输出. 测试了种子激光器在不同频率、功率及在从动激光器不同抽运能量下种子注入现象发生的几率实验. 结果表明,频率匹配和从动激光器的抽运能量是影响种子注入发生几率的重要因素.     

论复杂适应系统涌现的受限生成过程

美国圣菲研究所的复杂适应系统理论是复杂性研究的热点之一。拟对他们提出的复杂适应系统涌现现象的核心模型——受限生成过程进行分析，并揭示出它在复杂性研究中的意义。     

"信使号"怎样探水星

"信使号"上共安装有8台仪器。双重成像系统这架仪器由两个照相机组成,用来绘制地形。 伽玛射线和中子频谱仪它探测水星表面的放射性元素或被宇宙线激发的表面元素发射的伽玛射线和中子。用来描绘不同元素的相对丰度图和鉴别水星两极照不到阳光的区域是否存在冰。     

被动式球形电极地面静电探测系统模型

研究探测电极和大地介质对目标静电场的影响.将空中静电目标、探测电极和大地作为一个整体系统,利用镜像法建立了空中静电目标的被动式球形电极地面探测系统模型.理论分析及仿真计算得出探测电极低架设有益于提高电极输出信号的结论.由于探测系统模型是迭代的运算式,为便于实际应用,推导出探测系统的简化模型,为后续的对空中静电目标进行定位奠定了基础.经计算分析,简化的系统模型和原探测系统模型非常吻合.