全文获取类型
收费全文 | 3803篇 |
免费 | 76篇 |
国内免费 | 180篇 |
专业分类
系统科学 | 258篇 |
丛书文集 | 104篇 |
教育与普及 | 61篇 |
理论与方法论 | 20篇 |
现状及发展 | 18篇 |
综合类 | 3598篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 68篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 33篇 |
2017年 | 54篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 160篇 |
2013年 | 183篇 |
2012年 | 213篇 |
2011年 | 275篇 |
2010年 | 234篇 |
2009年 | 291篇 |
2008年 | 365篇 |
2007年 | 325篇 |
2006年 | 235篇 |
2005年 | 168篇 |
2004年 | 163篇 |
2003年 | 131篇 |
2002年 | 128篇 |
2001年 | 124篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 52篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有4059条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。 相似文献
122.
在项目型组织之间平等合作的基础上,引入公平偏好理论,从最大化项目价值增值效用角度,建立项目导向型供应链跨组织双向激励模型,剖析项目型组织的努力水平、公平偏好程度、支付成本和分配系数对项目价值增值的影响,并对模型分析结果进行数据模拟和算例分析.结果表明,在项目型组织具有公平偏好情况下,项目导向型供应链实施跨组织双向激励策略不仅可实现项目价值增值的最大化,使得项目型组织合理分配资源和努力水平,而且可实现合作双方收益的改善和支付成本的降低. 相似文献
123.
为了检验某综合楼隔震层的实际工作性能,对这栋应用层间(首层柱顶)隔震技术的结构在环境激励和初位移这两种条件下的动力特性进行测试,得到结构的前几阶自振特性,如自振频率、振型和阻尼比.分析了初位移条件下隔震层的自由衰减曲线和滞回性能.测试表明:环境激励条件下,隔震结构与非隔震结构动力特性相似,说明隔震层尚未发挥隔震作用,隔... 相似文献
124.
王育菁 《科技情报开发与经济》2006,16(13):73-74
运用马斯洛的需要层次理论,探讨了图书馆管理的有效性,并试图通过构建以人为本的激励管理模式,激发图书馆员工作的积极性、主动性和创造性。 相似文献
125.
近年来,政府意识到未来的发展离不开人才的争夺,几乎所有城市都加入抢人大战:既有各种人才补贴,又有创新创业政策环境的配套。但政府营造的创新创业政策环境和制定的人才政策,是否符合学历人才的需求,是否有助于促使学历人才向本地企业流动,是否能发挥了企业作为培育创新主体和在创新体系中的作用,尚未确定。本研究以苏州市为例,对在苏州市就业的、年龄20~50岁之间和大专及以上学历人员进行线上问卷调查,共回收问卷241份,其中有效问卷216份。运用SPSS软件对数据进行了信度分析、卡方检定和线性回归分析。得出的主要结论:(1)苏州市特色产业集群已经形成,产业发展环境良好,但相比人文和自然环境的影响力,作用一般;(2)城市创新创业政策环境好,但人才政策对青年学历人才吸引作用有限;(3)青年学历人才创造力和创新性都很强,但团队意识薄弱,集体荣誉感不强;(4)青年学历人才虽然看重薪酬,但更看重企业平台的资源和研发创新能力,并能积极提升自己的能力。 相似文献
126.
基于虚拟激励法的变速行驶车辆振动分析 总被引:3,自引:0,他引:3
在虚拟激励法的基础上,建立了人车路垂向动力学模型和道路虚拟输入模型,推导了车辆非匀速行驶的时-空频率关系,得到了车辆非平稳响应的瞬时功率谱,应用Mathematic语言编制了四分之一人车模型的仿真程序,以简化模型为例,考察了变速车辆行驶的平顺性.数值仿真结果表明,虚拟激励法用于求解车辆振动响应,尤其是用于非平稳随机输入下的车辆振动分析,简便快捷,省时省力,能很好地反映汽车乘坐舒适性. 相似文献
127.
基于免疫网络理论的动态超变异免疫算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于免疫网络理论,提出了一种动态超变异免疫算法,该算法通过采用新的超变异方法增强了算法在解域的搜索能力。同时根据抗体的激励水平进行免疫调节操作,保持了抗体群的多样性。最后根据随机过程的理论知识,证明了该算法的收敛性。仿真结果表明:该算法采用格雷编码时的性能优于用二进制编码实现的算法,与遗传算法和克隆选择算法相比,不仅收敛速度快,而且全局搜索能力强。 相似文献
128.
129.
《南阳理工学院学报》2021,13(3)
以我国沪深A股上市公司为研究样本,分析了管理层股权激励对公司国际多元化和经营多元化的影响,并探讨管理者权力对前述关系的影响。实证研究结果表明:管理层股权激励能够促进公司经营多元化水平的提高,但却抑制了国际多元化水平。进一步研究表明,管理者权力能够显著增强管理层股权激励和国际多元化之间的负向关系,也能够显著增强管理层股权激励和经营多元化之间的正向关系。该研究对完善上市公司管理层激励契约设计以及促进上市公司多元化战略实施具有一定的启示意义。 相似文献
130.
节点边际价格机制作为电力市场广泛采用的出清方式,其市场效率只有在完全竞争的假设下才能得到保证。然而,由于边际价格机制下市场成员不能做到完全真实报价,导致电力市场存在信息不对称。本研究在电力市场Vickrey-Clarke-Groves(VCG)理论的基础上提出一种适应电力日前市场的改进VCG价格机制。首先,构建计及风电不确定性的日前市场出清模型,并证明所提机制满足激励相容、个体理性及系统综合成本最小化;其次,针对VCG价格机制不能保证收支平衡的缺点,在不同风电渗透率下提出一种不平衡资金分配策略,达到解决系统资金赤字的目的;最后,通过IEEE 24节点测试系统验证了该机制的有效性,从电力市场角度为提升新能源消纳水平提供了理论依据。 相似文献