水下作业工具深水液压动力源

研究了深水液压动力源的有关问题,探讨了水压力自动补偿器组成、原理及作用,介绍了自动补偿式深水液压动力源的工作原理、组成、压力自动补偿器的结构,论证并推导出水压力自动补偿器容积公式,研制了深水液压动力源,并进行了系统试验.     

斜交断层工作面内部留巷技术应用

龙湖分公司31001工作面倾斜长105m，煤层倾角33m，煤层厚度平均为7m，工作面采用2．2m“π”型钢梁，单体液压支柱二梁五柱支护顶板，一次采全高，工作面在回采过程中距离采线100m时，上顺槽由三石门向二石门掘进30m时停掘。根据石门煤厚资料，上二石门煤厚2米，下一石门煤厚0．7米，上j倾槽改由上二石门向三石门掘进，由于受断层影响，煤层由2米迅速变成0．8米，掘至25米时完全消失，     

煤矿井下开掘工作面双风机双电源自动切换的实现

为了进一步保证矿井安全生产，减少井下掘进工作面无计划停风，采用双风机双电源自动切换对掘进工作面供风。介绍了双风机双电源及自动切换通风系统的组成和功能，阐述了自动切换装置的设计思路和工作原理以及日常运行和维护的要点。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

节流毛细管设计的类比法

从毛细管的微分方程模型出发，建立了绝热毛细管类比设计法的理论公式，提高了毛细管的设计效率。     

ELLIS汽液平衡釜实验装置的改进

对Ellis平衡釜的保温系统进行改造,减少了对流和辐射散热,从而把原装置的实验温度从120℃提高到250℃;增设了真空系统和压力精密调节阀,使实验装置能测定常压及不同真空度下的汽液平衡。采用改进后的Ellis平衡釜测定长叶烯体系的汽液平衡数据,根据Raoult定律与Antoine方程拟合出长叶烯饱和蒸汽压与温度的关系式,由该式计算所得结果与文献值比较,相对误差为0.078％～0.70％,达到了实验的精度要求。     

基于现场总线CANBUS的新型变电站自动化系统线路单元测控装置的研制

新研制的线路单元测控装置在变电站自动化系统中完成一条线路的遥测、遥信、遥控和遥脉功能。基于80C196KB控制CPU设计。采用最新的交流采样算法，有较高的精度。采用双CAN网冗余结构，可靠性高。支持点阵液晶显示及薄膜式键盘，采用菜单显示技术实现人机交互。开关量状态、脉冲量的采集以及控制输出都采用二次隔离技术，并采用了先进软件抗干扰技术，遥控操作可靠。     

换热器液压胀接接头残余接触压力

采用非线性有限元法模拟液压胀接过程，考虑了管子与管板材料、几何尺寸和胀接压力对接头残余接触压力的影响，以正交试验安排计算方案，将所得的数据回归得到了接头残余接触压力估算式，同时给出了液压胀接贴胀压力的计算方法。认为管子与管板材料的匹配关系和胀接压力对接头残余接触压力影响最大，其次是管子与管板孔之间的间隙和管子壁厚、管板厚度影响最小。     

常压蒸馏塔模拟分析

根据常减压炼油装置在线模拟分析与优化控制的需要，研究了常减压蒸馏塔模型建立及求解方法，设计开发成功该装置的严格在线模拟分析优化系统．结合实际工艺流程，通过研究分析原油常压蒸馏塔的结构特点，提出了模拟常压蒸馏装置的模块法收敛求解新策略，即把该装置分解为精馏、吸收、闪蒸等模块的流程组合，克服了现有模拟方法的局限性，可方便地将已有的数学模型、解算方法等成熟模块应用于常压塔的模拟分析，准确有效地进行装置的严格在线模拟与优化．     

刷轮式苗盘精播装置排种板型孔直径的设计

为使种子在活动型孔板移动过程中，能够依靠自重顺利排出。固定排种板必须具有台理的直径，利用活动型孔板回移复位的结构特点，理论分析了种子顺利排出而不被回位型孔板干涉所需最少时间的条件，在此基础上优化设计排种板型孔直径。