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111.
对原有DS4液压实验台进行了改造,运用传感器和数据采集系统取代传统的人工测量.系统引入4路压力传感器和1路流量传感器以自动检测压力和流量值,运用数据采集卡实时采集相应信号,运用LabVIEW自行编制多通道数据采集系统实现实时数据显示和数据存储,在实验完毕后可检索得到实验过程中的详细数据并以报表展示.最终结果表明系统可同... 相似文献
113.
对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的. 相似文献
114.
在综采工作面设备回撤中,液压支架撤除属于其中关键,液压支架撤除工艺直接影响撤除速度.基于此,本文将简单介绍综采工作面液压支架撤除常见工艺,并结合济宁三号煤矿实例,深入探讨综采工作面液压支架单架掩护法撤除工艺的具体应用,具体涉及铺网收尾、单架掩护法应用路径、装架要点、顶板管理要点等,希望研究内容能够给相关从业人员以启发. 相似文献
115.
116.
117.
118.
119.
针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高... 相似文献
120.
为应对液压举升机故障原因复杂,诊断方法准确性不高等问题,提出一种基于故障树和贝叶斯网络的液压举升机故障诊断方法。首先建立液压举升机构故障树,然后将故障树转换为贝叶斯网络,利用三角模糊函数表示举升机底事件发生概率,得到底事件模糊概率,将其做为先验概率计算叶节点发生概率,进而求得根节点后验概率以及概率重要度,可快速诊断出故障点。 相似文献