挖掘机回转电液能量回收系统仿真与试验

文章以挖掘机节能研究为目的,提出了一种基于电液联合回收的挖掘机回收节能系统;为了从理论上分析和评价节能系统的性能,在分析各主要元件数学模型的基础上建立了电液联合回收系统仿真模型,从能量流与能量损失构成2个方面进行了仿真分析;为了验证系统的性能,在23t级液压挖掘机上搭建了基于电液联合回收的回转节能系统试验与测试平台,并进行了试验分析。仿真与试验结果表明:在一个回转工作周期内,起动溢流是能量损失的主要因素,约占损失能量的42%;回转能量回收率约为34.3%,在回收的能量中约有60%通过液压辅助泵直接输出到原有液压系统进行了再生。     

模糊自适应卡尔曼滤波技术在球果采集机器人控制系统中的应用

为实现自动采果,采用基于模糊自适应卡尔曼滤波的RBF神经网络对机械手动作进行控制.通过MATLAB编程固化到芯片中,将在线获得的三维激光扫描仪及传感器数据进行实时处理并控制采果运动.试验表明:采用的神经网络控制系统工作有效,采果机器人每天可采落叶松球果700~1 000 kg,效率为未采用神经网络控制时的1.4~2.0倍,为人工采集的40~60倍.     

基于模糊数学的液压挖掘机故障诊断

为快速诊断出液压挖掘机产生的故障原因,构建了液压挖掘机故障诊断的模糊数学模型.通过经验数据隶属度矩阵和专家优序数隶属度矩阵计算出故障诊断原因向量,由最大隶属度原则得到最终故障原因.将此方法运用于SWE50型挖掘机液压系统故障中,顺利找出故障原因是液压泵磨损,泵油压力偏低.     

连续旋转液压伺服关节整体模态分析及关键部件静力学分析

利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分析。结果表明,连续旋转液压伺服关节的一阶模态频率为138.63Hz,在该频率下变形最大的外壳体最大直径处为整个关节的薄弱环节,但该处不会发生共振;叶片的薄弱环节为叶片上部的1/3处,定子的薄弱环节为定子曲线大圆和小圆的过渡曲线处,但这两处的最大应力都小于其材料的屈服强度,故可认定该关节的设计具有可行性。     

液压挖掘机模糊自适应节能控制系统

为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机-变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.     

单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析

负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。     

液压支架电液控制系统在薄煤开采中的应用

本文从薄煤层开采中必要性和存在的问题出发,在详细阐述了电液控制系统的工作原理同时,指出了在薄煤层开采中使用液压支架电液控制系统所具有的技术优势和重要意义。     

浅谈液压系统在桥梁施工中的应用

随着科技的发展,社会的进步,经济的腾飞,液压系统逐步被应用在了各行各业,桥梁施工中液压系统也得到了充分的应用。本文从液压系统环境的特殊性出发,介绍了液压系统一些常见的故障,提出了液压系统环境的保护措施,并进一步阐述了桥梁液压施工升降机以及混凝土输送泵车的液压系统设计,具有实际意义和社会价值。     

影响液压机械无级变速器动态特性三个因素分析

为加强对液压机械无极变速器动态特性的研究,对其去建立一个调速模式,并研究油液粘度和液压路的工作容积和输出的轴负载惯量影响调速系统阻尼比和上升及调节的时间的因素,来分析其对于变速器动态特性的影响。实验结果充分表明：有油液粘度的增加和输出轴负载量的减少,都会使变速器的响应速度和超调量变快和加大：液压路的工作体积的减少,也会使响应速度和超调量变快和减少。因而本文就从3个动态特性因素来分析其对液压机械无极变速器的影响。