斜交断层工作面内部留巷技术应用

龙湖分公司31001工作面倾斜长105m，煤层倾角33m，煤层厚度平均为7m，工作面采用2．2m“π”型钢梁，单体液压支柱二梁五柱支护顶板，一次采全高，工作面在回采过程中距离采线100m时，上顺槽由三石门向二石门掘进30m时停掘。根据石门煤厚资料，上二石门煤厚2米，下一石门煤厚0．7米，上j倾槽改由上二石门向三石门掘进，由于受断层影响，煤层由2米迅速变成0．8米，掘至25米时完全消失，     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

霍尔式力传感器的研制

为了克服传统应变片式力传感器结构复杂、应变片之间平衡困难等缺点．将霍尔元件与弹性元件组合使用，利用霍尔元件能进行微小位移测量的优点，用霍尔元件代替应变片测量力传感器弹性体的形变，从而测量出力的大小．这种霍尔力传感器具有结构简单、精度高、线性好的优点，可作为便携式测量仪器的传感器使用．     

节流毛细管设计的类比法

从毛细管的微分方程模型出发，建立了绝热毛细管类比设计法的理论公式，提高了毛细管的设计效率。     

用示波器测电源和电阻元件的伏安特性

1　引言平时我们测伏安特性都是用电流表和电压表。用电压表测元件两端的电压 ,用电流表测通过元件的电流 ,而后再利用坐标纸在Ｕ -Ｉ平面上描点 ,然后将所描点用平滑曲线连结起来 ,得到所测伏安特性。现在我利用双踪示波器 ,直观地将伏安特性显示出来。下面就线性电阻、非线性电阻、理想直流稳压电源和实际直流稳压电源的伏安特性用示波器进行观测2　原理与说明一个二端元件的特性 ,用元件两端的电压ｕ和通元件的电流ｉ之间的关系ｆ(ｕ ,ｉ) =0表示 ,这种关系通常称为元件的伏安特性。2 .1　线性电阻元件的伏安特性服从殴姆定律 ,画在ｕ -…     

利用霍尔元件进行电场测量及报警显示

利用霍尔元件和微处理机，对高压电场进行检测，利用该装置在一定距离下分别对220kV、100kV、30kV、10kV四种电场进行检测及报警处理，同时液晶显示日历及相应挡位，并且详细介绍了本装置的硬件原理及其软件流程，经过测试，说明本装置具有体积小、使用方便、耗电省等优点。     

换热器液压胀接接头残余接触压力

采用非线性有限元法模拟液压胀接过程，考虑了管子与管板材料、几何尺寸和胀接压力对接头残余接触压力的影响，以正交试验安排计算方案，将所得的数据回归得到了接头残余接触压力估算式，同时给出了液压胀接贴胀压力的计算方法。认为管子与管板材料的匹配关系和胀接压力对接头残余接触压力影响最大，其次是管子与管板孔之间的间隙和管子壁厚、管板厚度影响最小。     

微小位移的电测法

将非电量测量转化为电量测量可以极大地提高对非电量测量的技术指标。微小位移的精确测量在诸多实验中均有重要的意义，为此，提出了若干种测量微小位移的电测法。     

径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。     

一种智能化网线检测器的设计

网线在组网的过程中尤为重要，文章设计出一款经济实用的网线检测器，并精要地分析了其工作原理。