一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法

针对自动驾驶汽车在复杂环境下的安全性测试问题,提出一种基于混合现实的自动驾驶车辆测试方法。该方法将仿真环境中的虚拟场景映射到真实的测试环境,通过传感器和数据融合快速收集自动驾驶测试车的智能感知和行为决策等性能指标,然后基于混合现实测试场景、控制中心、测试车辆构建闭环测试系统。通过案例验证,说明该方法可满足在多种场景下自动驾驶车辆的测试要求。     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展

针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.     

基于裂纹扩展的管道钢阻力曲线测试评估

高级别新型管线钢的不断涌现,其管材韧性和强度都得到了大大提高。然而,现有断裂韧性测试方法要求采用高约束的标准试样,管线钢很难满足试样尺寸条件,管道钢断裂韧性和裂纹扩展阻力的测试需要经过大量的实验和数值模拟评估。本文利用三点弯试样,测试了X65管线钢的断裂韧度和阻力曲线,对现有断裂韧度测试标准进行了评估,利用损伤模型评估了X65管材阻力曲线的厚度约束效应。结果显示：标准BS7448比ASTM-E1820计算得到的CTOD值更大,并且随着裂纹扩展长度增加,两种方法得到的CTOD比值增大。     

降解塑料标准化及其生物降解性能测试方法述评

介绍降解塑料的定义、降解塑料标准化发展概况及塑料生物降解性能测试方法.通过分类、综合与比较,指出了原有标准化工作的不完善和标准生物降解测试方法的局限性.针对全生物降解塑料在短期内无法完全占据市场空间以及多元降解机理塑料在一个相当长时期里仍有很大发展余地的现状,认为有必要建立多元降解机理塑料的专门标准.     

浅谈混凝土强度的无破损检测法

混凝土的强度是指混凝土受力达到破坏极限时的应力值。因此,要准确测量混凝土的强度,必须把混凝土试件或构件加载至破坏极限,取得试验值后试件已被破坏。而结构混凝土强度的无破损测试方法,就是要在不破坏结构或构件的情况下,取得破坏应力值,因此只能寻找一个或几个与混凝土强度具有相关性,而测试时又无损于混凝土受力功能的物理量作为混凝土强度的推算依据。     

钢筋混凝土靶体侵彻破坏响应及其原位测试技术研究

为研究弹体在钢筋混凝土中的侵彻过程,本文研制了格栅测试系统,主要由格栅电缆、LED灯、电源和高速相机等组成.依附靶体中的钢筋,格栅电缆被制作成棋盘式格栅网,按一定间距预埋于靶体之中,并与电源和LED灯组成回路.运动中的弹体切断附近的格栅电缆,对应的LED灯将熄灭,进而表征了格栅电缆的破坏状态,并由高速相机进行记录.结合格栅的分布,实时原位测试弹体的侵彻轨迹、速度和侵彻深度.基于此,本文测试了弹体的速度变化和最终的侵深,并结合经验公式、直接测量进行了校验,论证了格栅测试方法的有效性.     

谈路灯地下电缆的监管与城市路灯可靠运行

城市路灯多采用地下电缆输电,为保障城市照明安全,本文在分析电缆故障的基础上,介绍了故障电缆的测试方法。     

物体三坐标自旋转角度光电测试方法

介绍了光电三坐标旋转角度测试方法.     

软件测试在软件开发过程中的应用

目前，许多软件开发机构将研制力量的40％以上投入到软件测试之中，充分体现对软件质量的重视。因此，无论从何种角度来看，软件测试都是一个必不可少的活动，是对软件需求分析、设计规约和编码的最终复审；是软件质量保证的关键步骤。