基于Unity3D的水平定向钻机虚拟实训系统设计

针对传统水平定向钻机实训中存在的设备紧缺、资源损耗严重、人员安全隐患等问题,提出了一种基于Unity3D的水平定向钻机虚拟实训系统设计方案,并搭建了实验平台。该方案包括Solidworks, 3dsMax模型构建,Unity3D软件虚拟动画及场景开发,罗德里格旋转矩阵三维轨迹算法推导,数据采集（DAQ）,系统软硬件通信等技术内容。实验结果表明：该方案可行,系统具有良好的可操作性与真切的沉浸感,比传统实训更加方便、廉价、安全,并提高了水平定向钻机的培训效率。     

聚合物就地胶联调剖剂的研制及应用

本文针对两口井的实际情况,研制了-种就地交联、且初凝时间可调的调剖剂。并通过室内岩心实验对其性能进行了系统评价,提出了岩心中成胶时间的测定方法。现场调剖施工取得了良好结果,调割后对应油井产量增加,注水井的吸水剖面得到明显改善。     

齿轮齿条钻机起升系统多体动力学建模与分析

齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机。建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,对齿轮齿条钻机的起升系统进行多体动力学分析。利用ADAMS建立虚拟样机,对数学模型的分析结果进行验证。由于井架刚度很大,研究齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性时,可忽略其柔性的影响。考虑钻柱运动所受阻尼作用,开钻初始时刻钻头有较为明显的振动,但不影响向下钻进的速度,且逐渐趋于平稳钻进。     

绞车润滑外置油泵设计及应用

绞车是整个钻机系统的核心部件之一，绞车润滑用齿轮油泵又是绞车的核心部件之一，它为绞车运转提供足量的润滑油，以保证轴承和传动链条及齿轮的润滑、冷却及清洗作用。近年来，随着国际油价在每桶100美元以上的价格持续走高，各石油生产国对于石油钻采设备的需求迅速增长。特别是机械传动绞车由于其价格低、维修方便，更加得到用户的喜爱。绞车润滑用外置油泵结构的设计应用，避免了润滑油泄露造成的污染环境，还减少了经济损失，满足钻井作业QHSE环保的要求，提高了井队的安全生产。     

浅谈背包式岩芯钻机在山区风电场勘察中的应用

山区风电场地形起伏较大，场地地形复杂，高差变化大，有些场地传统勘探设备无法到达，针对这种情况使用背包式岩芯钻机来查清地质情况。以安徽某两处风电场为背景，简要分析了背包式岩芯钻机在不同地层的施工工艺，得出了一些规律性认识，以期为相似工程勘察提供参考。     

KR709—1C钻机在煤田灭火中的应用

主要介绍德国宝峨KLEMMKR709-1C钻机的特点、部分技术参数以及使用该钻机的目的，并用实例说明其在煤田火区灭火中的应用效果和存在的问题。     

试论钻井平台电控系统的发展趋势

随着现代社会经济科技技术的不断发展,钻井平台中的相关设备也在进行着一场又一场的技术革命,而技术的革新离不开合理而正确的研究方向。本文从钻井平台电机电控系统的发展历史出发对未来电控系统的发展趋势做出相关论述。1995年我国第一台以模拟控制为主结合PLC控制的电动钻机研制成功,在这之前我国钻机主要采用机械驱动;20世纪90年代末,我国开始进行电动钻机全数字电控系统的研究,该技术因具有自诊、运行、显示和保护等特点成为了近几年来电控系统技术研究的主流;目前我国又开始在全数字电控控制技术基础上,进行智能化钻机电控系统的研究和相关技术开发。     

改进钻机钻具提高软煤防突钻孔施工速度的技术研究

郑煤集团告成煤矿主采二1煤层为"三软"不稳定煤层,煤质松软易碎,呈粉末状,属极软煤层,多年来,一直采用ZY系列全液压钻机施工各类防突钻孔,打钻过程中经常会遇到喷孔、垮孔、堵孔、卡钻、钻孔排粉困难等问题,致使钻孔的钻进速度和钻进能力较低,造成防突工作滞后,影响矿井安全生产。通过对钻机、钻杆及钻杆连接方式的改进,简化钻机液压系统,提高了钻孔排粉率及单位时间内的成孔数量、质量,简化钻杆连接方式,减轻工人的劳动强度,实现防突钻孔的快速施工,进而提高瓦斯抽放效果,确保低透气性煤层工作面的安全正常生产。     

武山铜矿凿岩钻机的改进实践

YT27凿岩钻机是武山铜矿天井施工的一个重要设备,武山铜矿结合现场实际,对该设备进行了改进,取得了明显的效果,不仅减轻了作业人员的劳动强度,还提高了设备的凿岩效率和设备的安全性能。     

浅谈水井的清水钻进

为提高贫水山区水井的出水量,作者采用了清水钻进的施工方法。本文根据作者多年清水钻进施工经验,详细介绍了清水钻进的优点、方法及注意事项,具有较强的针对性和可操作性。