高炉风口小套设计的理论思考与建议

利用计算机风口烧损过程数模，对市场现有几种典型风口小套进行了简单剖析，提出了烧损风口小套的“铁水流股寿命”和“铁水流股破坏能力”的概念，分析了二者对风口烧损过程的作用机理及二者在实际高炉冶炼过程中的存在规律，在此基础上设计的折流式风口小套在数十个厂家的应用中取得了理想效果，为炼铁厂在不投资改造给水设备的条件下，设计低成本长寿风口提供了参考意见。     

铁不能形成＋8氧化态化合物

本文应用两种思路，对铁为什么不能形成 8氧化态化合物，给予了适当的解释。这对无机化学教学有很大帮助。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

可逆电池表示式的设计

本文是关于通过把氧化还原反应分为氧化反应和还原反应两个半反应．对应可逆电池反应中的负极反应和正极反应，辅以电极的需要，设计成可逆电池的讨论，并阐述了电池设计的步骤与方法．     

纤维物质水解—氧化—水解法制草酸母液的循环利用

本文探讨了纤维物质水解－氧化－水解法制草酸母液回用问题。试验结果表明，草酸母液的部分循环利用，不仅可提高草酸的收率，而且降低了硫酸，催化剂的单程消耗，减轻三废处理。     

求解一类有心场的定态问题

利用SU( 1 ,1 )谱生成代数方法 ,求解出三维谐振子、氢原子和二维氢原子的定态能谱 ,并由Bohr的Hamiltonian导出描述原子核转动谱公式 :吴 -曾公式     

指数族非线性随机效应模型的参数估计及其性质

对指数族非线性随机效应模型进行了较详细的讨论，给出了参数估计的方法，证明了参数估计的相合性与渐近正态性，最后人出一个具体实例。     

多原子极性晶体系统中杂质态的基态能量

结合多原子极性晶体系统中与声子普适耦合杂质态的性能，采用Huybrechts线性组合算符和么正变换，导出了强，弱耦合下杂质态的基态能量的普适表达式。     

关于非简谐振子双基态及其能级的讨论

通过严密推导得出非简谐振子各算符间的对易关系及其对能量本征态的作用。导出了参数Ａ满足的条件和非简谐振子基态能量表达式，并讨论了参数Ａ与非简谐振子基态能量之间的关系。     

宏观态与微观态教学辨析

在《热力学与统计物理学》教学中 ,大多数教师往往忽略了对宏观态与微观态进行深入的分析 ,致使学生一开始学习该课程就感到困难 .本文提出教学中对宏观态与微观态的深入分析是学习统计物理学的始点 ,是学好统计物理基础理论的关键