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91.
基于反馈线性化的非线性气动伺服系统跟踪控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
赵弘  林立  董霞  林廷圻 《系统仿真学报》2005,17(4):971-973,996
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。  相似文献   
92.
通过对福建省鼎至宁德段高速公路声环境现状的调查研究,采用类比分析的方法,确定其沿线所要保护的声环境敏感点,合理科学预测交通噪声对声环境的影响,提出减轻噪声污染的若干措施.  相似文献   
93.
运用概率神经网络对混凝土拱坝进行损伤位置的识别   总被引:2,自引:0,他引:2  
大型水利工程的灾难性事故多由大坝的微小裂缝发展而成,在运行期间对混凝土坝的裂缝进行监测十分重要.提出了基于振动测试数据用概率神经网络对混凝土拱坝进行损伤检测,并针对一混凝土拱坝进行损伤识别的数值模拟分析,结果表明基于振动测试数据利用概率神经网络识别混凝土拱坝的损伤位置是可行的.  相似文献   
94.
回顾了现代宇宙学的历史和现状,从Friedmann方程出发,将标量场的量子涨落作为Gaussian白噪声,建立了反映宇宙暴涨过程的Langevin方程,得到尺度因子的均值、自相关系数和方差;特别是详细计算了暴涨指数,发现用这种方法得到的暴涨指数与经典结果差异甚微.  相似文献   
95.
中值滤波是最早提出的一种有效抑制椒盐噪声的滤波算法,但其最大的缺点是模糊了细节部分.提出了一种改进的中值滤波算法,根据待测点与相邻像素点之间灰度值的相似性来区分噪声点与图像点,对噪声点应用中值滤波,而对图像点保留其灰度值不变,该算法在有效抑制椒盐噪声的同时能很好地保护细节.  相似文献   
96.
为了寻找信号特征提取优化的方法,排除误诊断,分析了Daubcchies小波系列的频带频率特性,指出了小波分析存在着频带能量泄漏的问题。频带能量泄漏不利于信号的特征提取和分析。通过仿真研究,得到了频带能量泄漏的基本规律,提出了频带能量增量比较法。该方法通过比较小波分析的相邻三个频带的能量增量,确定信号的特征频率分量所在的频带,进而以该频带的能量增量作为信号变化的特征。实验证明,运用该方法可以优化信号特征的提取。  相似文献   
97.
基于PLC的气动机械手研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了圆柱坐标式气动机械手的结构,工作原理和设计方法.该系统的控制功能由SPC100控制器控制无杆气缸的定位,定位位移由PLC的输出端子控制SPC100输入端子的状态决定.通过PLC的软件程序控制阀岛中的电磁阀,驱动气缸动作,从而来控制机械手的夹紧、放松和上下、左右动作.气动机械手在PLC控制下能按预定的顺序动作和任意位置定位.  相似文献   
98.
分析了开关电源噪声产生的类型、原因及传播方式,根据开关电源结构特性,提出了抑制和消除噪声源、屏蔽噪声、滤除噪声等抑制开关电源噪声的一些措施。  相似文献   
99.
Based on the intelligent decision support system, a new method was presented to defense the catastrophic infectious disease such as SARS, Bird Flu, etc.. By using All Set theory, the decision support system (DSS) model can be built to analyze the noise information and forecast the trend of the catastrophe then to give the method or policy to defend the disease. The model system is composed of four subsystems: the noise analysis subsystem, forecast and simulation subsystem, diagnosis subsystem and second recovery subsystem. They are discussed briefly in this paper. This model can be used not only for SARS but also for other paroxysmal accidences.  相似文献   
100.
将熵产方法引入跨音速翼型气动优化设计中,采用涡黏性模型对翼型流场熵产进行计算,进而阐述熵产对翼型阻力的影响.通过类别形状函数(CST)方法和径向基函数(RBFs)网格变形方法完成翼型参数化建模与网格变形,并将改进的NSGA2多目标遗传算法与CFD计算耦合起来实现了翼型自动优化设计,用此方法进行了跨音速翼型的气动优化设计,目标函数为来流马赫数为0.73、攻角为2.54°时升阻比最大,熵产最小.设计结果表明:优化方法在小种群下有很好的全局收敛性,得到的非支配解集分布均匀,质量较高.与参考翼型相比,优化翼型通过降低流场熵产,有效地减少了翼型阻力,大幅度提高了翼型升阻比,消除或减弱了翼型上表面激波,有效提高了翼型的气动性能.  相似文献   
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