具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

陕西缓步动物4新纪录种(缓步动物门:大生熊虫科,高生熊虫科,小斑熊虫科)记述

报道了发现于陕西的4种缓步动物新纪录种(缓步动物门大生熊虫科,高生熊虫科),它们是哈氏大生熊虫Macrobiotus harmsworthi Murray、胡氏大生熊虫Macrobiotus hufelandi Schultze,杜氏高生熊虫Hypsibius dujardini (Doyère, 1840)和小斑熊虫Milnesium tardigradum Doyère, 1840.这三个种的发现填补了陕西缓步动物区系的空白.     

井冈山自然保护区珍稀动物资源及保护

井冈山国家级自然保护区地处亚热带,野生动物资源极其丰富。保护区内有珍稀陆生脊椎动物55种,其中属于国家一级保护的有5种,属于国家二级保护的有33种;列入《中国濒危动物红皮书》的有37种;列入《世界濒危动物红皮书》的有13种;列入《濒危野生动植物种国际贸易公约》附录的有17种;中国特有动物9种。珍稀野生动物是保护区的主要保护对象,应进行重点保护。     

环境因素变化对动物变色的影响

动物体的颜色变化对动物的生存有一定的意义．环境因素对动物的变色有一定的影响．本文就影响动物体颜色变化的环境因素、色素细胞中色素变化的机理及动物变色的意义作以阐述．     

动物避暑有妙招

炎热的夏天总会让人感到烦躁不安,我们人类用遮阳伞、防晒霜以及各种爽口的冷饮来消暑避热,会选择各种休闲的避暑方式来让自己在这个暴晒的季节里过得清爽、过得有滋味。同样面对酷暑,动物们不可能躲进空调房,它们会被热死吗?别担心,动物其实比人类坚强得多,它们各有自己的避暑妙招。     

转基因动物的研究现状及展望

介绍了转基因鼠、转基因猪、转基因鱼、转基因牛的研究现状和产生的效益,展望了转基因动物的发展前景,并对其未来发展提出了建议。     

动物识别系统的设计与实现

动物识别系统是人工智能技术的一个具体应用实例。这个系统吸收了人工智能技术的思想,通过使用BorlandC Builder6开发工具,将人工智能技术的部分原理和方法转化为计算机能理解的程序代码,从而使动物识别具有一定的智能性、良好的交互性和可视化效果。     

幼虫的起源

长期以来，幼虫和成虫是由同一基因物种进化而来这一假设与许多生物学现象有着难以调和的矛盾。本书的作者提出了一个大胆的猜想——决定幼虫形态的相关基因可能是由不同种类动物交互移植而来，并通过举例论证了这一幼虫基因移植论的可行性。     

碘化酪蛋白多克隆抗体的制备

碘化酪蛋白（Iodinated Casein）是一种蛋白同化类激素，为甲状腺素的前驱物质，具有类似甲状腺素的生理作用．2002年被农业部第176号公告列入禁止在饲料和动物饮用水中使用的药物．     

“王者”亮相

从1926年开始，津巴布韦人就看见过一种模样不同寻常的猎豹。这种猎豹身上的图案并不是通常的小斑点，它们身上的斑纹面积更大一些，这和美洲豹有些相似，而且它们的背部还长有黑色的条纹。人们称这种动物为王猎豹（king cheetah）。