协作系统中联合功率分配和自适应多电平正交幅度调制算法

基于瑞利衰落的单源单宿多中继译码转发（Decode-and-Forward, DF）协作系统,提出了一种联合功率分配和自适应多电平正交幅度调制（M Quadrature Amplitude Modulation, M-QAM）算法.推导出了在高信噪比下系统误符号率（Symbol error ratio, SER）的紧密上界闭式表达式,并在给定系统SER的条件下,得到最小化SER的功率次优分配和实现M QAM自适应速率控制的联合算法.该联合算法仅需要在发送端获得信道统计状态信息（Channel Statistic State Information,CSSI）,从而避免了系统信道瞬时状态信息交互的开销.实验仿真表明,在高信噪比下,推导的闭式表达式逼近蒙特卡罗实验结果,提出的联合算法带来了性能增益.     

路由重分发中次优路径的解决方案

在大型网络中由于采用多种路由协议,必须开启路由器的重分发功能。但是路由重分发可能产生次优路径问题,为解决次优路径问题,通过对利用图形化网络环境模拟器GNS3建立的双向重分发模拟实验网络环境进行研究,分析管理距离值对多协议路由环境下路由选择的影响,设计了两种纠正次优路径的系统解决方案,方案一直接使用distance命令来修改某个协议的管理距离值;方案二利用访问控制列表针对某条路由精确地更改管理距离值,结果表明两种方案都能有效避免路由重分发中次优路径的产生。     

串联中立型大系统的次优控制

利用时滞系统的最大值原理和大系统的分解递阶控制方法,研究了串联中立型控制大系统的次优控制问题,给出了次优控制的算法步骤.     

工业过程中稳态次优控制研究

对于大多数的工业过程,由于受到噪声的影响,不可能得到输出和过程导数的精确值,因此最优稳态工况不可能得到。本文提出了一种求解决优稳态工况的方法,并从理论上分析了次优性与量测误差之间的关系。如果量测误差非常少,次优解将变化实际最优解。     

基于协方差成形的多用户检测技术

协方差成形最小二乘估计器是量子信号处理框架内基于协方差成形方法的一种新型线性估计器.文中将协方差成形最小二乘估计器应用于多用户检测问题,通过数值计算方法对直接序列CDMA(码分多址)通信系统进行基于协方差成形的多用户检测算法研究,并与等同条件下其他几种次优线性检测算法相比较,仿真结果表明协方差成形多用户检测方法的性能优于传统MF和解相关检测方法,接近于MMSE(最小均方误差)检测方法,是一种性能优越的新型多用户检测技术,并且检测过程中无需知道信道的参数,仅依赖各用户的标记序列.     

多传感器次优Kalman滤波器及其融合效果评价

给出一种简单有效的次优Kalman滤波融合算法,用相对误差协方差矩阵和绝对误差均值等量化指标分析了融合算法的有效性,并用计算机仿真结果对融合效果做进一步验证．     

基于最小容忍剩余误差松弛变量的频偏补偿

分布式蜂窝网络中支持多个射频拉远单元(RRU,Radio Remote Unit)和多个用户设备(UE,User Equipment)同时参与协作传输,但是高速运动和其他原因会导致RRU-UE间存在多普勒频偏和时延,而且由于各个RRU-UE支路之间的时频偏不均衡性导致补偿困难。创新性地在补偿过程中加入松弛变量,在满足系统最大容忍剩余频偏约束的前提下求出次优的频偏补偿值。实验结果表明所提出的方法在很好的补偿UE端时频偏的情况下也能够补偿RRU端的频率偏移且效果理想,基于此还可为多点-多用户协作组合优选提供一种良好的筛选判据。     

高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求 ,提出了一种非线性变结构双模控制器 .在偏差较大时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制 ,以保证系统的鲁棒性和快速性 ;在偏差较小时 ,根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型 PI控制 ,以保证系统的准确性 .仿真结果表明本方案的有效性 .     

汽车组队距离与速度偏差系统的仿真研究

研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题.汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成.利用系统包含原理的约束和集结条件,使系统的重叠结构分解,根据系统分散次优LQG控制算法,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时,可代替系统的最优控制.