汽车运输车虚拟装载仿真系统关键技术研究

在Unigraphics(UG)环境下,开发建立了汽车运输半挂车虚拟装载仿真系统,阐述了装载仿真系统中商品车和运输车的参数化建模、干涉检查、动态仿真等关键技术问题。该装载仿真演示系统与UG的集成环境有机地结合在一起,界面友好,应用于整车物流企业实际装载运作指导和市场推广演示。     

三空间分割遗传算法的环氧乙烷灭菌装载问题

由于环氧乙烷灭菌是医疗器械产品生产的瓶颈工序,因此提高环氧乙烷灭菌柜容积利用率是提高企业产能的有效方法之一。针对企业灭菌柜容积利用率低的问题,在批次要求和交期要求两个实际约束的条件下,提出了一个基于三空间分割的遗传算法,来解决产品环氧乙烷灭菌装载问题。首先使用三段式基因编码和三空间分割解码,确保有交期要求的产品能够优先装载,其次引入惩罚函数松弛批次约束,剔除不符合批次要求的装载组合,最后将顺序交叉和双精英保留策略分别作为遗传算法的交叉与选择算子,确保灭菌柜容积利用率最大化。与实际生产中依靠经验进行产品灭菌装载对比,灭菌柜容积利用率提高了12.1%～15.9%。     

基于遗传算法的舰船装载方案优化

两栖舰船装载是实施两栖作战的基本保障,装载方案的优劣直接影响两栖兵力投送效率,甚至影响两栖作战的进程和成败。为解决两栖舰船装载方案优化问题,通过构建两栖舰船装载空间描述模型和装载对象描述模型,运用图论理论引入装载点概念,制定最优装载点选择规则和装载方案优化目标及约束条件,运用遗传算法理论解算装载方案的优化模型,可以实现装载方案的优化,解决部队两栖舰船科学装载的问题。     

基于蚁群算法的集装箱装载问题

探讨了蚁群算法在复杂集装箱装载问题中的应用.利用蚁群算法对解空间的搜索能力,结合二维链表结构的方法,对布局空间依次分割完成不同大小的三维矩形物体的装载,并给出了有效的编码形式和解码算法.通过对文献中提供的数据进行测试和比较说明本算法是有效的.     

多规格重质货物装载优化系统的研究和设计

介绍了C＆P（切割与装箱）问题的基本模型和主要研究方向，提出了针对大批量多规格的货物装载（装船）的数学模型和求得满意解的混合遗传算法，设计并开发了解决实际问题的基于信息技术的优化系统．所解决的钢铁产品船舶装载问题对同领域的其他装载优化问题有借鉴意义．     

变胞装载机械手的虚拟设计

根据功能需求的变化,设计了一种变胞装载机械手。介绍了机械手的组成情况及工作原理,应用设计软件建立三维实体模型,进行虚拟装配及运动仿真验证机械手的运动规律,并制作出机械手的简单模型样机。该机械手在工作过程中,能够通过构件的合并/分开改变活动构件数量,从而改变拓扑结构,进行自我重组和重构,能满足不同场合、不同工作阶段的任务需求。设计成果既可用于实践教学,又可用于理论研究,对变胞机构的实际应用提供了一定的参考。     

推板式袋装物品棚车自动装载装置的虚拟开发

根据火车棚车装载袋装物品的特点,提出一种适用于棚车袋装物品装载的推板式自动装载装置．对装置进行结构设计,分析装置的工作原理．应用Solidworks对装载机构进行虚拟建模,进行运动分析,并通过强度数值分析对比,验证装载装置的合理性．结果表明：棚车自动装载装置可实现对袋装物品的夹取、自动码垛、运送等动作,具有结构简单、工作可靠等特点．     

挖掘装载机作业装置发展趋势——五合一铲斗研制思路剖析

随着经济建设步伐的加快，人们对工程工期、工作效率的要求日趋强烈。施工单位为提高生产效率，除合理配备作业机械的品种、数量外，对作业机械的高可靠性、工作装置以及一机多用性提出了更高、更多的要求。为满足不同用户的需求，工程技术人员设计出了用于不同作业需要的多种工作装置——高卸载、抱叉、推雪铲、起吊装置、托叉装置、蚌式铲斗等等。     

面向数据质量的ETL过程建模与实现

为了给数据仓库提供高质量的数据，在数据装载到数据仓库之前必须经过数据的抽取-转换-装载(Extraction-Transformation-loading，ETL)这一系列的预处理工作。复杂性和可用性是制约ETL系统的两大基本问题。为解决这些问题，给出了ETL过程统一的体系结构设计，包括ETL元数据对象建模、ETL转换函数设计、ETL任务建模以及ETL任务模型的描述语言(XTDL）。基于该体系结构和设计思想开发出一个ETL系统-MSETL，目的是为多策略数据挖掘平台(MSMiner)提供高质量的数据。它提供友好界面并对ETL过程进行统一的元数据管理，包括：ETL转换函数的注册和删除；任务模型的生成、执行和删除等功能。