柔性制造系统任务成功性模型

本文针对ＦＭＳ在完成任务过程中，系统或系统的某些单元发生了不超过规定时间内修复且不影响任务完成的故障情况，给出任务成功性的定义，典型情况的任务成功度模型和ＦＭＳ多任务成功性模型。本文作者所提的ＦＭＳ任务成功性模型已应用于北京和长春ＦＭＳ试验中心，为合理评估两个中心的广义可靠性提供了理论依据。     

柔性制造系统动态调度算法自动生成系统

介绍了研制的柔性制造系统动态调度算法自动生成系统,探讨了它的领域知识库的获取及组织方式,算法生成及算法修改的机制以及一些相关的新观点。     

柔性制造系统(FMS)故障诊断技术综述

本文阐述了FMS（柔性制造系统）故障诊断技术研究的意义，重点讨论了FMS故障诊断技术研究的方法及其优缺点．     

一类柔性制造系统的死锁预防策略

针对一类柔性制造系统的ES3PR网模型提出了一种死锁预防策略.基于Petri网和信标的理论,我们将可被清空的信标分为基本信标和从属信标.引入多步迭代的思想,给每个基本信标添加两类控制库所普通控制库所和加权控制库所,在满足一定条件时控制所有的从属信标.从而得到结构更简单、活性更强的Petri网系统.     

基于堆垛机服务能力的板材加工FMS仿真研究

结合板材加工柔性制造系统（FMS）的开发，进行板材加工FMS仿真实验研究。给出了堆垛机最大服务能力的判据。以堆垛机的服务能力为依据，以改变堆垛机的参数、高工规则以及加工单元数量为手段，通过仿真实验，总结了板材加工FMS的基本设计原则和调度规律。上述成果已经在国产板材加工FMS的开发中得到初步应用。     

柔性制造控制系统的并行设计方法

通过分析控制系统并行设计的支持环境，建立了控制系统并行设计支持环境的框架模型．从面向对象以及并行工程观点出发，提出了控制系统并行设计的策略，构造了以过程为中心，控制系统体系结构、数据、过程建模、用户界面／接口并重的面向对象的控制系统并行设计的工作流集成模型．在此基础上，描述了控制系统并行设计的实施内容和步骤．建立在上述设计方法基础上的柔性制造控制系统具有可重用性、可靠性、鲁棒性和开放性等特点．     

柔性制造系统性能的评价

运用“系统总生产率PS”对柔性制造系统设计方案进行了评估。结果表明,采用柔性度高的数控机床构成FMS可获得较高生产率。最后,通过实例进行了验证。     

基于混合遗传算法的FMS优化配置及其工艺路线规划

针对基于CQN模型的FMS优化配置问题提出了一种混合遗传算法,充分利用CQN模型中生产量函数和成本函数的单调性,设计了最大产量-成本梯度算子来引导新一代种群从不可行域进入可行域.同时,在求解相应的工艺路线规划问题的遗传算法中引入了具有启发式规则的余量随机分配算子,可以将超过约束条件的余量随机分配到个体中去,并通过按照一定规则的调整而保证所有个体的可行性.这样,一方面实现了利用遗传算法求解FMS配置的约束优化问题,另一方面加强了遗传算法的局部搜索能力.算例证明该算法的求解质量好于目前该领域常用的隐枚举算法.