先进制造系统的生物型模型

采用生物型模型对各种先进制造系统进行描述。文中提出的先进制造系统的生物型模型包括企业基因模型、企业细胞模型、企业生物模型、企业群落模型和企业生态系统模型, 从不同层次描述了各种先进制造系统的内涵、关系及发展方向。     

FMS中加工设备负荷分配算法研究

研究柔性制造系统中加工设备负荷分配问题和极大消去法的应用.在考虑设备的历史加工负荷和设备被选权重的基础上,提出了一种新的负荷分配算法--改进极大消去法,使设备负荷分配更加实用可行,并应用矩阵进行运算,为CAPP和生产调度的集成实现创造了条件.最后给出了该算法的算例分析结果.     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

柔性制造技术的发展现状及趋势研究

概述了柔性制造技术的基本概念、优缺点、发展的支撑条件等,探讨了柔性制造技术发展的现状与趋势,并指出"柔性""敏捷""智能"和"集成"乃是现今制造设备和系统的主要发展方向。     

复杂FMS系统的启发式调度策略

用Petri网对柔性制造系统进行建模的基础上,提出了一种针对较大规模柔性制造系统的启发式调度优化算法.采用了改进的子节点处理方法、与派遣规则相结合的启发函数以及移动窗口等策略,弥补了算法在节点质量评价和节点搜索方面的不足,有效减小算法在可述图中寻路时对节点的搜索范围,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明:相对于其他调度算法,该文算法可以快速、高效的编制系统调度计划.     

基于Petri网运算的系统范例分析

文献［１］中首次提出了Ｐ／Ｔ网的加法运算与笛卡尔积运算的概念，并对这两种运算的代数性质进行了研究。本文基于文献［１］的结果，对柔性制造系统、资源共享系统、控制系统中若干范例进行分析，从而显示了Ｐｅｔｒｉ网运算的背景及其意义。     

基于Petri网结构分析的死锁避免控制研究

该文基于Ｐｅｔｒｉ网的结构特性,针对柔性制造系统中共享多种资源的串行过程提出了一种死锁避免方法。通过在原Ｐｅｔｒｉ网的基础上增加局部控制库所以保证无陷井的极小死锁带有标识,将扩展网限制到安全标识,从而避免了全局死锁的发生。     

柔性制造系统仿真研究

柔性制造系统是大型复杂的自动制造系统，其运行效益至关重要，但其不可预见性也很大，相应的投资风险和人力，物力浪费的潜在可能性也较大，一旦建成后发现设计不合理，要改动或重建，又要耗费大量人力，物力，通过计算机仿真，可以在规划，设计阶段就对柔性制造系统的静动态性能进行充分的预测，以尽早发现系统布局，配置及调度控制策略方面的问题，从而更快，更好地改善系统设计，通过实例对这一系统进行了建模与规划分析，这对机械制造企业柔性制造系统具有十分重要的意义。     

基于CORBA的FMS立体仓库的实现与优化

为了更好的提高柔性制造系统(FMS)的可靠性与自动化,以产教结合型FMS项目为背景,研究了基于CORBA的FMS自动化立体仓库的实现,并针对立体仓库的可靠性、实时性高的特点提出了一些优化方法.该立体仓库已在产教结合型FMS项目上得到了应用,并使FMS系统的可靠性、自动化程度均得到了较大的提高.     

多模块的FMS智能调度系统研究

提出同时采有多种智能方法进行ＦＭＳ的调度,建立了一个由人工智能启发式算法、专家系统和神经网络组成的多模块ＦＭＳ智能调度模型;用能观测性和能控性的判别方法对调度系统进行控制,给出了调度系统的组成和部分模块运行的示例．