基于单线激光的果园机器人自主导航方法

以四轮差速机器人作为试验平台,提出一种基于单线激光雷达获取环境信息的方法,研究机器人在树行中心线的导航性能以及机器人到达行尾进行自主换行的能力.首先,由单线激光雷达获取环境信息,利用距离阈值法、自适应密度聚类算法、改进的最小二乘法等算法处理激光数据,得到树行中心线作为机器人理论导航路径,以机器人与导航路径的横向偏移量、航向偏角和线速度作为输入量来设计控制模型实时跟踪导航路径,到达行尾时能够自主感知并执行掉头转弯至下一行动作;行间自主导航试验中,机器人线速度分别为0.2、0.4和0.6 m/s,且机器人初始位置横向偏移量不大于0.8 m、航向偏角不大于15°时,导航轨迹与树行中心线的平均横向偏差为3.69 cm,最大横向偏差为11 cm;在自主换行测试中,机器人能够准确进行掉头转弯到下一行,然后继续进行行间导航.果园自主导航系统具有良好的运行稳定性和较高的导航精度,能够满足果园作业机器人的自主行驶精度要求.     

从晋中果园土壤养分调查看平衡施肥的必要性

通过对晋中果园土壤养分取样化学分析，较全面地了解了其有机质、全氮、有效磷、速效钾及部分微量元素的含量情况，指出影响晋中水果产量与质量的原因之一是养分不均衡，阐述了平衡施肥的必要性。     

长桥地区景观空间格局特征分析

在GIS支持下，选取景观多样性、优势度、均匀度、破碎度和分离度等指标对长桥地区景观格局特征进行分析。结果显示，构成长桥地区景观主体的是果园景观、森林景观和农田景观，其景观空间格局特征是景观多样性低，景观格局受果园的影响和控制大，生态结构不尽合理；此外，随着高程的变化，研究区景观空间格局在中低山、高丘、低丘和盆谷上存在着垂直分异特征．     

观光农业要向何方发展

假日出游、爬山涉水、观景赏花,人们无不为城郊乡村的大好自然风光所陶醉。观光农业的应运而生,实则给忙碌的人们增添新的休闲之地。如诗似画的山水林草组合,巧夺天工的奇石幽洞的搭配,真让人羡慕不已,赏心悦目。 如今,一种既拓展农业发展新空间,又开辟旅游     

绣球驱鸟器

我家有三亩果园,每到水果快成熟时,都会引来大量鸟类偷食,造成不小的经济损失。怎样才能解决这个问题呢?爷爷用了很多方法,但驱鸟效果始终不够理想。因此,我把解决果园鸟害问题作为研究课题。     

果园微喷灌系统规划与设计

微喷灌技术是主要的节水灌溉技术之一,果园应用微喷灌越来越多,微喷灌系统应如何进行规划设计,才能达到要求,本文就此问题进行研究探讨。     

《果园现代管理新技术》公选课教学实践探析

在《果园现代管理新技术》公选课教学过程中,由于学生缺乏选课指导和相应的基础知识及合适的教材和实践教学,使教学活动不能达到预期的效果;为此,从激发学生学习热情、运用直观形象教学和多媒体教学、采取综合考核评定等教学方法加以改进,从而提高公选课教学效果。     

果园病虫害综合防治技术应用与对策

针对果园泛用剧毒农药、杀死天敌，导致病虫害频发，果品质量下降的问题，提出了主次分明，突出重点，预防为主，综合治理，搞好测报，掌握虫情的防治措施，从根本上提高害虫自然控制能力，提高果实品质。     

"一园带十园"昌平中日友好观光果园生机盎然

中日友好观光果园位于北京市昌平区十三陵水库东,面积500亩,为山脚坡地。该基地1992年开始启动,1993年和1994年栽植苹果苗木18000株,主栽品种为工滕富士。该果园是昌平区人民政府与日本国青森县板柳町通过签订政府间苹果技术交流协定,以引进苹果优良品种、聘请日本专家负责技术指导、选派技术人员赴日本培训的合作方式建成的。