羟基樟脑调控的氨基酸S/R构型相互转化

为解决当前通过纯化学法进行氨基酸S/R构型转化中存在的手性分子结构复杂、分子质量大以及耗费等当量重金属盐的问题，提出一种利用结构简单的2-羟基樟脑和3-羟基樟脑进行氨基酸S/R构型转化的新方法。通过对碱、溶剂和反应温度的筛选，建立最优反应体系，然后对不同侧链的外消旋以及光学纯氨基酸的构型转化进行研究。结果表明,以叔丁醇钾为碱，异丙醇为溶剂，在40 ℃下反应获得最佳转化效果，其能够兼容具有不同芳环和脂肪侧链的氨基酸，高效进行氨基酸S/R构型的相互转化，展现出优秀的立体选择性，且羟基樟脑可循环利用；机理分析表明，拆分的高立体选择性由热力学控制。新方法所用手性试剂结构简单并可循环使用，无需将氨基酸合成特定的反应底物，反应转化率和立体选择性高，为氨基酸纯化学S/R构型转化提供了一种新的途径。     

单行星排混联式混合动力构型设计及性能验证

针对现有单行星排混联式混合动力汽车存在的功率循环问题，以提高整车动力性和经济性为目标，提出了一种结合自动离合器、自动制动器和减速齿轮副的新型单行星排混联式混合动力构型。对关键总成参数进行匹配和对行星排齿轮结构进行设计，基于ANSYS进行强度分析；以发动机燃油经济性最佳为目标控制策略，基于AVL Cruise和MATLAB/Simulink/Stateflow搭建联合仿真平台，对整车动力性和经济性进行验证。结果表明，与现有行星排混联式混合动力构型相比，采用新构型汽车的最高车速提高了3.8%，0~100 km/h加速时间缩短了7.64%，最大爬坡度提高了18.09%，WLTC工况下100 km综合油耗降低了14.88%。使用新构型能消除功率循环，有效提高整车动力性和经济性，可为其他混合动力构型设计提供参考。     

基质配比对4个高山杜鹃品种扦插苗根系发育的影响

以4个观赏性高、适应性强的高山杜鹃品种当年生木质化顶枝为试验材料，采用4个品种×4种基质的两因素完全随机区组设计，研究不同基质配比对高山杜鹃品种扦插生根及扦插苗根系发育的影响，阐明品种间的生根难易及适宜的基质组成，以期筛选出品种与基质的最佳育苗组合.结果表明：高山杜鹃品种在扦插第46～60 d时生根，不定根主要发端于愈伤组织，属于以愈伤组织生根为主的生根类型.品种和扦插基质对除插穗成活率、愈伤率外的8个指标均有极显著的影响(p〈 0.01)，且基质影响大于品种.隶属函数综合评价表明，16个处理中R. ‘Eucharitis’与M1(1∶1∶1)组合U值最大，而R. ‘Polaris’与4种基质组合的U值排名最后.高山杜鹃品种扦插生根困难，受品种、基质及其交互效应的显著影响；4个品种育苗效果依次为R. ‘Eucharitis’〉 R. ‘Tortoise Shell Orange’〉 R. ‘Annne rose Whitney’〉 R. ‘Polaris’；4种基质效果依次为M1(1∶1∶1)〉M2(3∶1∶1)〉M3(1∶1∶3)〉M4(1∶3∶1)；不同品种对基质的生根响应存在差异，R. ‘Eucharitis’与M1(1∶1∶1)组合可用于产业化育苗.     

张拉整体机器人关键技术研究进展

 回顾了张拉整体机器人的特点，总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展，从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体机器人的应用情况。从初始构型设计、初始预应力分析及稳定性判断、外荷载作用下型态分析、动力学特性及控制方法等方面，阐述了张拉整体机器人的关键技术；探讨了未来张拉整体机器人有待于进一步深入研究的技术难题。