论近代湖南绅权运动与省宪自治

20世纪20年代湖南发起一场“省宪自治”运动,以求“湘人湘事自决”,但归于失败。“省宪自治”的失败与湖南省内长期以来的绅权运动所造成的绅士阶层势力膨胀以及绅士阶层自身的不断变化有着不可否认的联系。     

正在崛起的镇靖乡

镇靖乡位于靖边县城南10公里处，总土地面积210平方公里，辖12个行政村，86个村民小组，2812户，12200人。     

二阶恰当自治系统所接受的李群研究

本文借助参考文献中的自治系统积分因子的构造方法以及系统接受李群的判别条件,给出二阶恰当自治系统所接受的李群,从而给n阶恰当自治系统的研究提供帮助。     

谈谈如何进一步加强民族自治地方立法

本文认为民族自治地方要充分利用宪法和自治法赋予的立法权.必须转变观念,敢于突破和创新.立法工作机构要把制定自治条例和单行条例、变通或补充的规定等自治法规作为工作的重点.面对民族地区经济比较落后的严峻局面,当前要把制定经济法规,特别单行经济法规置于立法工作的首位.     

基于前视声呐信息的AUV避碰规划研究

在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人（AUV）进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和决策,综合Q学习算法、BP神经网络和人工势场法对AUV进行避碰规划。强化学习的方法强调AUV在环境的影响中学习,通过环境对不同行为的评价性反馈信号来改变行为选择策略。并且在环境发生变化时,AUV通过学习来实现对新环境的适应,不断改进其自治能力,进而实现在不确定环境下的避障任务。开发了AUV运动规划的虚拟仿真软件系统,仿真实验证明了算法的合理性与可行性。     

《计算机应用基础》课程教学之我见

本文系统的回顾了村民自治的研究成果。探求村民自治的产生及历史;指出村民自治的现状;分析影响村民自治的相关因素;讨论村民自治对中国社会的贡献。     

业主自治与容忍义务

业主自治与容忍义务是一对辩证的概念,尽管《物权法》第七十八条已将这对概念有机联系起来,但由于尚无明确的责任规范和措施,造成其实施的弱效性。因此有必要从确定业主自治机构的法律人格、完善业主规约制度、培养业主参与意识等方面加以完善,以利于《物权法》的良好实施。     

农村治理制度的绩效评估

80年代末,我国农村村民自治制度的实行对农村治理结构进行了冲击,并引起它的转型。以制度绩效理论为参照平台,对我国村民自治制度进行初步的绩效评估。所选取的评估标准包括:农村经济增长与财富分配;公共产品与服务的供给能力与质量状况;农民公共参与水平;社会秩序。     

宁波城市社区自治现状的调查与思考

社区自治是城市社区建设的目标导向,自治社区也是我国基层民主政治建设的实践基地。文章通过社会调查分析了宁波城市社区自治中存在的不足和原因,并提出了加强社区自治的具体对策。     

破解重庆诡异魔鬼洞之谜

41岁的柳德凡,是重庆市云阳县塔棚乡芭蕉村的一位农民。今年春天,他在自家的水稻田耕地时,地面突然出现一个洞,结果耕地的那只牛忽然就不见了,紧接着地里的水、庄稼也都被吸进了洞里。