化纤卷绕过程的机电一体化研究

介绍一种卷绕速度控制的新方法.即通过对卷绕运动的分析,建立卷绕速度的数学模型,通过控制系统使卷绕电机在卷绕过程中按其数学模型运转,保持线速度恒定,从而获得良好的产品丝质量,这是典型的机电一体化的应用实例.     

迎接制造工程的新纪元

迎接制造工程的新纪元ＴｏＭｅｅｔｔｈｅＮｅｗＥｒａｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ陈玉宝（美国密西根大学，教授）在国际间经济竞争日益激烈的大环境下，高新技术的发展和应用对一个国家的经济发展起着关键作用已成为不争的事实。然而，摆在各...     

基于动态加权A*算法的无人机航迹规划

随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂,其外部威胁不再是简单的二维静态威胁,传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题,提出新的基于动态加权A^*算法的无人机航迹规划。首先对无人机的飞行环境进行建模,通过研究航迹规划的转弯半径、航迹段长度和最大航程限制等约束条件,用于保证无人机的安全飞行,从而降低坠机率和威胁概率;其次,通过研究无人机的航迹和外部威胁参数,设计出新的航行方式,降低航行危险和减少损失;然后,通过扩展顶点势能定位和网格图整体变化的动态权重,获得动态环境下的代价函数,增加避障搜索速度、精度和加深回避程度。最后,通过仿真结果表明,在同一应用环境下,所提算法与蚁群算法和人工势场算法相比,航迹路径最优、威胁代价最小和算法执行的时间最短。综上,基于动态加权A^*算法很好地应用于无人机航迹规划,降低了无人机航迹代价,缩短了算法完成时间,提高了复杂环境下无人机航迹规划的搜索速度和精度。     

可调平衡重垂直升船机(湿运)系统研究

采用可调平衡重系统，以机电一体化技术手段，程控调整滑轮两侧钢绳张力差△F值的大小和方向，实现运行全过程的静动态平衡、随遇平衡，进而实现无需配置电力驱动系统，减小悬吊钢丝绳直径，取消尾绳、取消卷扬筒、不设转矩平衡重，简化制动装置等效果。     

小议我国煤炭机械技术的发展

我国煤炭机械技术的研制取得重大突破，不管在技术上，还是在设计理念上都有了显著提高。提高煤炭机械化水平对资源的充分利用和成本的节约意义重大。坚持走可持续发展的道路，为进一步提升我国煤炭机械化水平，国家应更加重视煤矿机械化发展，加大机电一体化产品的研发，将大大改善煤矿工人的劳动强度，工作环境及安全问题。要想在煤矿机械技术上取得突破，特别要在注重基础理论研究，提高创新煤矿设计理念和提高机械技术研发能力等方面下功夫。     

现代企业物流系统技术发展综述

介绍了现代企业物流系统的内涵和运作方式，对现代企业物流系统的研究方法进行了分析，对未来物流系统技术的发展进行了展望。     

浅议机电一体化的发展

机电一体化是一种综合性的学科，发展速度十分惊人，目前机电一体化已在多个领域被应用，它正朝着光机电一体、智能及微型化的方向发展。     

对如何搞好煤矿机电管理的几点看法

煤炭是我国重要的能源,煤炭工业的大力发展,在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。采用机电一体化产品的煤矿,能够获得可观的技术、经济和社会效益。随着现代化设备的不断投入使用,对机电管理人员的业务素质也提出了新的要求,只有熟识电气设备的功能,才会更好的完成本职工作。因而,近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。本文对煤矿机电一体化技术的应用进行研究。     

机电一体化与采矿工业相关问题分析

机电一体化作为一种新出现的自动化技术,在采矿工业中得到了广泛的应用.文章主要是针对机电一体化在采矿工业中的应用的相关问题进行了简单的分析.     

简谈永磁同步电机在电梯技术上的应用

1.引言随着稀土永磁同步电机的开发与应用,以及和变频控制实现了机电一体化,永磁同步电动机已被广泛应用于机械、石油、冶金、建材、食品、印刷、包装、造纸、造船、塑料、纺织化纤、军工等行业。