全文获取类型
收费全文 | 8739篇 |
免费 | 172篇 |
国内免费 | 173篇 |
专业分类
系统科学 | 60篇 |
丛书文集 | 510篇 |
教育与普及 | 209篇 |
理论与方法论 | 110篇 |
现状及发展 | 34篇 |
综合类 | 8161篇 |
出版年
2024年 | 26篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 121篇 |
2021年 | 137篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 94篇 |
2016年 | 96篇 |
2015年 | 178篇 |
2014年 | 473篇 |
2013年 | 447篇 |
2012年 | 551篇 |
2011年 | 598篇 |
2010年 | 525篇 |
2009年 | 617篇 |
2008年 | 637篇 |
2007年 | 561篇 |
2006年 | 454篇 |
2005年 | 401篇 |
2004年 | 310篇 |
2003年 | 343篇 |
2002年 | 303篇 |
2001年 | 312篇 |
2000年 | 232篇 |
1999年 | 189篇 |
1998年 | 147篇 |
1997年 | 133篇 |
1996年 | 117篇 |
1995年 | 104篇 |
1994年 | 90篇 |
1993年 | 101篇 |
1992年 | 86篇 |
1991年 | 77篇 |
1990年 | 60篇 |
1989年 | 71篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
排序方式: 共有9084条查询结果,搜索用时 0 毫秒
941.
涡轮叶片在高速旋转时会因振动产生疲劳断裂失效,造成旋转机械的损坏。叶尖定时测量技术是目前最有前途的非接触式叶片振动实时监测方法,叶尖间隙变化与叶片的振动状态密切相关。因此,实时监测叶片的振动状态和叶尖间隙是保证旋转机械安全、稳定、可靠运行的关键。系统综述了叶尖定时及叶尖间隙测量技术的原理和国内外研究成果,认为目前研究仍处于仿真模拟和实验测量的不完全成熟阶段,今后可在以下方面展开研究:1)将叶尖定时和叶尖间隙测量技术相结合,实现叶片的振动测量;2)进行无键相法的叶片异步振动测量,并投入到工程应用中;3)制定有效的动态标定方案,测量叶片在旋转状态时输出电压与叶尖间隙之间的关系;4)研制能够在恶劣环境下进行高精度、长周期测量的传感器。 相似文献
942.
943.
机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法。利用拉格朗日法获取机械臂被动关节动力学方程式,通过振幅控制方法控制机械臂被动关节位置,实现对机械臂刚体运动防冲突角度的最优输出。实验结果表明,相对于传统方法,控制下的机械臂刚体运动防冲突角度输出值较优,控制过程中位置误差与稳态误差较小,有效实现了机械臂运动的防碰控制。 相似文献
944.
触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%. 相似文献
945.
针对量化输入的电机驱动机械臂系统,研究其快速有限时间有界H∞量化跟踪控制问题,设计基于指令滤波的神经网络快速有限时间有界H∞量化跟踪控制器.采用指令滤波技术解决backstepping方法的“微分爆炸”问题,且避免有限时间控制设计中出现奇点.仿真结果表明该控制器具有有效性.研究结果能为机械臂系统的抗干扰设计提供理论指导. 相似文献
946.
为了分析无同步器电驱动两挡机械自动变速器系统中,滑套和接合齿圈的动力学特性对换挡过程的影响,定义了滑套位置角来判定滑套与齿圈具体的碰撞情况.建立了滑套和齿圈的非线性动力学模型,通过考虑啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙以及静态误差等非线性因素,建立了换挡过程的动力学模型.通过与有同步器模型的仿真对比,证明了无同步器AMT系统的优势.最后,通过仿真分析不同大小轴向推动力对换挡过程的影响,得到150 N为较为合适的轴向推动力.此分析方法可为选取合适的轴向推动力和AMT系统在工程中的应用提供参考. 相似文献
947.
通过对A2O系统进水水质的管理和控制,保证了生物脱氮系统的稳定、高效运行,同时对各操作单元的工艺控制实现A2O处理效果的良性循环。 相似文献
948.
对于难降解的有机化工污水的处理,是环保高新产业技术中的一部分。本文针对大连天源基化学有限公司的化工废水进行预处理,找出微电解法处理该化工废水的影响因素,总结适宜化工废水的处理工艺。通过对大连天源基化学有限公司的化工废水进行微电解处理,确定最佳处理条件pH为3.0,水力停留时间为1h,Fe/C为1∶1,H2O2的加入量为3.5ml/L。处理结果表明:通过对大连天源基化学有限公司的化工废水的微电解处理,COD的去除率达到44%,可生化性由0.25提高到0.41。 相似文献
949.
韩亦文 《达县师范高等专科学校学报》2001,11(2):62-63
针对目前高等职业技术教育的现状,结论教学实际,对高职机类专业金工实习教学提出了改革性探讨。 相似文献
950.