三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析

三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.     

人类脑对脑接口实验获成功

美国科学家研发出世界首个人-人大脑界面,并声称发现了心智操控的秘密。起先科学家们利用电脑将大脑产生的电信号翻译成命令,控制机械臂或者鼠标指针,而后杜克大学的科学家曾演示过两只老鼠之间的脑-脑通迅,哈佛大学的科学家曾演示人与老鼠之间的这种通讯。而今在研究过程中,华盛顿大学的拉杰什·拉奥利用脑电波记录和一种磁刺激向同事安德烈·斯托克传输脑信号,以便达到控制斯托克的手指在键盘上移动。斯托克表示:"互联网是连接电脑的一种方式,现在我们又用这种方式连接大脑。我们希望利用大脑的优势,直接在大脑与大脑之间进行通讯。"斯托克将这项技术形象地比作"瓦     

“水陆联动机械快速打捞法”在水口库区水葫芦集中整治中的应用

福建省水口水电站位于闽清县境内，水库库区跨越四个行政县、区。水域面积94平方公里，水库库区主河道长度94公里。库区水葫芦面积，在气候条件稳定时，水葫芦较为集中，密度较大，为12．2平方公里；如果气候条件不稳定，水葫芦随风漂移，面积会扩散到32平方公里左右。治理总工程量达302．8万立方米。水口电站库区主河道水葫芦滋生蔓延，严重影响航道航运、库区网箱养殖、水产捕捞、发电安全、并加剧水质恶化。     

基于产业价值链上的产学研一体化的成功模式——湖南山河智能机械股份有限公司产学研合作模式探讨

2007年,笔者与中国人民大学彭剑峰教授一起被邀请出任深交所上市公司——湖南山河智能机械股份有限公司（以下简称山河智能）的独立董事,开始对这家公司的成长历程和产学研合作模式进行关注。对于学术界来说,作为“长沙工程机械之都”的三巨头之一,探讨山河智能的成长模式是有意义的。本文试图解开山河智能遵循产学研一体化规律的特色成长历程。     

非传统光整加工技术研究

不同工艺方法加工的工件具有不同的表面特征和精度特性，一些非传统光整加工工艺可提高零件表面质量和精度，进而提高零件的使用性能和寿命，非传统光整加工和传统光整加工工艺相比具有独特的优越性。工艺方法的研究与创新将促进先进制造技术进步和发展。     

球磨环境对机械合金化合成纳米TiC的影响

以Ti粉和活性炭粉作为原始粉末在行星式球磨机(QM ISP2)上进行高能球磨,分别在低真空、高真空、Ar、空气+H2和H2等不同球磨环境下机械合金化合成TiC。采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)等技术对合成产物进行物相和形貌分析,并用热力学和Maurice Courtney模型等理论对其合成机理进行了探讨。结果表明,在5种不同球磨环境下用Ti粉和活性炭粉都能合成TiC,其中在H2环境下的合成速度最快。H2对TiC的机械合金化合成具有加速作用,其机理是H2不仅能促使Ti与活性炭粉末细化,使断裂的新鲜表面保持清洁,而且能使Ti的活性增强。     

同时具有K和[γ]的平面曲柄摇杆机构设计

对兼按行程速比系数K和许用传动角[γ]设计平面曲柄摇杆机构的理论课题进行了系统的讨论,得到了若干对Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计有关的结论。     

多组分烃类混合物机械密封性能参数计算

介绍了多组分烃类混合物的密度、汽液相平衡常数等热力学物性及粘度、导热系数等热物性的计算方法，以平行端面机械密封为模型，给出了多组分烃类混合物密封性能参数计算程序的编制方法和使用方法，对不同组成的多组分烃类混合物，给出了膜压系数和端面温度间的关系曲线。理论计算结果和现场实测结果吻合很好，证明文中所给方法及程序的可靠性，该计算方法可供机械密封设计部门使用。     

浅谈汽车电控机械制动系统（EPB）

汽车电控机械制动系统（EPB）以电子元件替代了大部分液压和机械元件,减少了制动系统机械传动的滞后时间。这种制动方式从根本上防止汽车无意间自行移动,以确保汽车安全,因此被用来渐渐取代传统的手动制动。本文主要对电控机械制动在汽车上的运用进行了详细分析。最后对EPB系统进行了展望。     

疲劳强度模糊可靠性分析方法及应用

针对模糊因素对工程结构可靠性分析的影响,本文在前人研究的基础上,将应力视为服从某种分布的随机变量,将强度视为具有某种连续型隶属函数的模糊变量,提出了机械强度分析的半随机、半模糊应力－强度干涉模型,并依据疲劳强度计算的Gerber方程及模糊数运算规则,讨论了工程结构疲劳强度模糊可靠度的计算方法。通过工程应用的具体实例,说明该模糊可靠度的计算方法,具有简便实用的特点。