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《清华大学学报》2004,9(3):355-355
Mechanical engineering is one of the earliest established disciplines in Tsinghua University. In 1932, the Department of Mechanical Engineering was established, comprising an aeronautical teaching group and an automobile teaching group. In the late 1940s, the enrollment of the department was already the largest among all engineering 相似文献
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根据功能性运动服装对织物的导湿快干和抵抗紫外线要求,选用不同细度、具有沟槽结构的新型聚酯纤维,利用点、线接触,差动效应的原理,设计出单面菠萝花织物、双面鱼眼组织织物和三层法式罗纹组织织物等3种新型结构的针织织物.可分别用于制作不同类型的体育运动服装,供人们在不同运动量和不同运动项目中穿着. 相似文献
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美国科学家研发出世界首个人-人大脑界面,并声称发现了心智操控的秘密。起先科学家们利用电脑将大脑产生的电信号翻译成命令,控制机械臂或者鼠标指针,而后杜克大学的科学家曾演示过两只老鼠之间的脑-脑通迅,哈佛大学的科学家曾演示人与老鼠之间的这种通讯。而今在研究过程中,华盛顿大学的拉杰什·拉奥利用脑电波记录和一种磁刺激向同事安德烈·斯托克传输脑信号,以便达到控制斯托克的手指在键盘上移动。斯托克表示:"互联网是连接电脑的一种方式,现在我们又用这种方式连接大脑。我们希望利用大脑的优势,直接在大脑与大脑之间进行通讯。"斯托克将这项技术形象地比作"瓦 相似文献
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汽车电控机械制动系统(EPB)以电子元件替代了大部分液压和机械元件,减少了制动系统机械传动的滞后时间。这种制动方式从根本上防止汽车无意间自行移动,以确保汽车安全,因此被用来渐渐取代传统的手动制动。本文主要对电控机械制动在汽车上的运用进行了详细分析。最后对EPB系统进行了展望。 相似文献
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为了研究机械密封端面槽腔耦合造型对性能的影响,以获得最佳槽腔耦合方式,建立了4个不同槽腔耦合方案和1个无开腔上游泵送密封方案的物理模型和计算模型,利用Fluent空化模型进行内流场计算和分析,并进行试验验证.研究表明:不是任意的槽腔耦合方式都能增强密封环的开启性和稳定性,对于所研究的密封结构和尺寸,相比于未加工微凹腔的上游泵送机械密封环,只有将微凹腔开设在动环坝区时才能够增强密封环的开启性和稳定性,且具有较低的摩擦力;转速越高,合理的槽腔耦合机械密封增强开启性和稳定性的优势越明显. 相似文献
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针对工作载荷为110 t型折弯机的加工精度不足和主要性能指标较差等缺陷,应用ABAQUS有限元软件对110 t折弯机进行分析与优化设计.通过分析机身中工作台和侧板的强度与刚度,解决机身过度变形导致的工件精度低下的问题,并根据滑块竖直方向的变形曲线优化设计机械补偿装置的结构.有限元分析结果显示,优化后机身质量仅增加188... 相似文献
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传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。 相似文献