基于四连杆机构的起落架缓冲器行程测量方法

针对小型飞机起落架缓冲支柱行程测试提出了一种测量方法。利用四连杆机构将位移变量转化为角度变量,通过标定试验得到角位移和行程的对应关系;再将实测得到的角位移代入标定方程,即得到实测的缓冲支柱压缩行程。经验证,该方法可以得到满足精度要求的结果;并已成功应用于某型飞机起落架缓冲支柱压缩行程的实测试验。     

AutoNaut构型波浪滑翔器驱动机构数值模拟

波浪滑翔器是一款利用水下波浪动力转换机构实现波浪推进的水面无人探测平台,它出色的续航性能和无污染等优点受到了广泛的关注和认可。但是由于波浪滑翔器复杂的双体结构会导致其对作业水深有一定要求,且存在弱机动性、布放回收较为苛刻等缺点,制约了其全海况覆盖的发展。为了克服上述缺点,本文研发一种新型的利用升沉-俯仰共同驱动的波浪滑翔器(AutoNaut构型波浪滑翔器,ANWG)是极为必要的。首先,分析了ANWG推进机理,确定了其总体功能要求和设计目标,并完成了ANWG样机的总体结构设计;其次,进行了ANWG初步海试实验,对浮体船运动响应进行了分析,通过AQWA软件仿真计算,确定了ANWG浮体船的水动力参数,并基于浮体船的运动响应建立了被动扑动水翼的数值模型,得到了最佳的前后水翼弹簧刚度系数;最后开展了ANWG自航行海试实验,通过实验得到的推力和水翼摆角等因素与仿真结果进行了对比,结果验证了理论分析和仿真结果的正确性和可靠性。     

压电驱动的桥式放大机构设计与优化

为了解决传统桥式放大机构的静力学建模中混淆了菱形结构和桥式结构的区别,以及忽略了刚性连杆变形的问题,通过欧拉-伯努利梁理论和能量守恒定律来计算放大倍数,使用ANSYS Workbench对各种理论模型计算的精度进行验证和对比。此外,通过径向基函数(RBF)神经网络模型和多岛遗传算法(MIGA)对桥式放大机构的参数进行优化。通过仿真分析结果表明,采用欧拉-伯努利梁理论与能量守恒定律计算的放大倍数与仿真值最接近,优化后的放大倍数增大了16.0%,固有频率增大了19.7%,可见所提出的理论模型和优化方法有效。     

农业科研机构创新动力机制研究

农业科研机构创新动力不足已成为我国农业科技创新低效的重要原因。农业科研机构建立一种有效的动力机制是农业科技体制改革的客观要求。本文对农业科研机构的动力机制进行了理论探讨,在总结国外经验和分析我国现状的基础上,提出了构建我国农业科研机构新型动力机制的主要措施。     

某型弹射机构钢珠收口工艺研究

针对某型弹射机构现有钢珠收口工艺合格率低的问题,通过对现有收口工艺方法进行分析,设计改进收口工装夹具,依据收口技术要求,研究细化收口合格品的判定标准,并通过设定收口外观模拟试验、内孔通过性模拟试验、压出力模拟试验和收口后试装检查要求研究确定收压力、收压时间等收压参数,最终形成新的钢球收口工艺方法。新的钢球收口工艺汲取了现有钢珠收口工艺的优点,在收口工装夹具、工艺方法、工艺流程和参数调整等方面均得到了较大提升,进一步提高了产品质量,同时为同类产品的钢球收口提供了方法和思路。     

我校联手英国纽卡斯尔大学成立轨道交通研究中心

<正>1月15日,福建省首个联合外国高校成立的轨道交通研究机构——厦门理工-纽卡斯尔大学轨道交通研究中心正式揭牌成立。两校将以此中心为平台,共同申报合作项目,开展师生互访、合作办学,培养轨道运营管理、调度、规划方面人才.中心将立足厦门,面向中国(海西),研讨在厦门建立一个中国领先、国际知名的轨道交通研究及教育机构,以政产学研用合作方式致力于中国与欧盟之间轨道交通的合作研究、技术攻关、转化和人才培养,为中国轨道交通的建设和发展提供技术及人才支撑,促进中国与欧盟在轨道交通领域的深入合作。     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。     

一种两级传动的汽车自带原地转向机构设计

随着汽车保有量的增加,道路交通状态越来越复杂,为了更便捷的实现汽车原地转向、掉头、侧位停车等功能,改善交通拥堵现象,本文创新性地设计了一种两级传动的汽车自带原地转向机构,并从其基本构成、工作原理和特性分析等方面进行了详细的分析,该机构可以有效实现汽车的原地转向,结构简单、操作便捷、可靠耐用,具有广阔的应用前景。该原地转向机构已申报国家专利。     

矿用风门自动卸压机构研制

黑龙江龙煤股份公司鹤岗分公司井下使用的风门,由于矿井通风负压关系影响,存在风门开启困难的问题。风门间如何实现开门卸压一直是该煤矿未能很好解决的技术难题。本文设计的双向手柄旋转式百叶窗自动卸压机构解决了风门开启困难的问题,实现了卸压、开门在短时间内一气呵成,并且操作快捷方便,同时又可兼做两道风门间嘹望窗使用,能够相互观看到另一道风门的状况,是否通车、行人、联锁机构是否正常。此装置具市场前景广阔。     

国外期刊亮点

正遏制炎症可防脑梗恶化日本大阪大学一个研究小组称,他们通过动物实验确认,遏制脑梗后的脑内炎症,可以阻止神经细胞死亡,防止脑梗恶化。研究人员还发现了一种能减轻脑细胞损伤的蛋白质。这一研究成果5月20日在线发表于PNAS上。研究人员调查了海外研究机构汇总的脑梗患者血液成分与症状关系的医学数据后,发现了一种名为RANKL的蛋白质。他们培育出一批患脑梗的实验鼠,在实验鼠发病4 h后直接向部分鼠的脑内注入RANKL