全文获取类型
收费全文 | 6143篇 |
免费 | 129篇 |
国内免费 | 106篇 |
专业分类
系统科学 | 353篇 |
丛书文集 | 169篇 |
教育与普及 | 422篇 |
理论与方法论 | 116篇 |
现状及发展 | 44篇 |
综合类 | 5274篇 |
出版年
2024年 | 58篇 |
2023年 | 160篇 |
2022年 | 186篇 |
2021年 | 186篇 |
2020年 | 154篇 |
2019年 | 143篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 93篇 |
2016年 | 84篇 |
2015年 | 138篇 |
2014年 | 295篇 |
2013年 | 283篇 |
2012年 | 371篇 |
2011年 | 386篇 |
2010年 | 299篇 |
2009年 | 391篇 |
2008年 | 410篇 |
2007年 | 300篇 |
2006年 | 271篇 |
2005年 | 279篇 |
2004年 | 250篇 |
2003年 | 233篇 |
2002年 | 169篇 |
2001年 | 208篇 |
2000年 | 150篇 |
1999年 | 111篇 |
1998年 | 100篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 78篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 74篇 |
1993年 | 56篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6378条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统.仿真结果表明:与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位. 相似文献
92.
介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合. 相似文献
93.
对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。 相似文献
94.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
95.
针对新一代网络移动机器人特点,构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统,该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台,整个系统可加入更多的移动机器人,连接更多的图像摄像机,具有一定的开放性。 相似文献
96.
97.
机器人足球识别算法研究 总被引:1,自引:2,他引:1
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。 相似文献
98.
99.
研究渐变加速的飞行器内碰摩转子系统的非线性特性。研究模型为光滑处理后的连续的Jeffcott转子碰摩模型。通过一无穷次可微的实函数生成的函数来模拟飞行器的渐变加速度变化,并假设飞行器在垂直平面内运动。研究结果表明:原已碰摩的系统会因飞行器的加速而加剧碰摩:原未碰摩的转子系统会因飞行器加速造成的振幅增大而引起转子与静子碰摩:飞行器的加速可能改变转子系统的稳定性:不同的渐变加速方式会使飞行器内的转子系统呈现不同的非线性行为。 相似文献
100.
动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力 相似文献