浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

氢键分子系统的二分量孤子偶模型中的非谐特性

以氢键分子系统中二分量孤子模型为基础，采用直接微扰方法，研究了氢键系统中非谐相互作用下扭结孤子偶的运动特性，获得了3次方到4闪方非谐项古孤子偶的非对称解，计算了源于非谐项下孤子偶的能量，与实验观察相一致。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

磁盘阵列：高性能,高可靠性存储子系统

磁盘阵列是用于满足对存储系统性能和高可靠性要求的基本工具。通过适当地选择数据组织方法，能使磁盘阵列适用于特定的环境。本文从数据组织方法及性能和可靠性权衡地磁盘阵列进行较深入全面的讨论。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

神奇的模拟病人

在科技高度发达的今天,医用模拟机器人可以眨眼甚至呻吟,它们有心跳、有血压,并可能因为操作者的错误诊断和治疗而“死去”。     

我国的“太空机器人”

成功地推出新产品对制药公司实现营业利润的强劲增长非常关键。总体来说,大型制药公司的新产品供应在短期内仍然较弱,其拳头产品在2003年以后才可能出现。根据目前的行业发展状况,2002～2005年间,按每个公司每年投产一种新药计算(2002年和2004年各投放20个、2003年投产23个),