高校阅览室数字化信息资源的开发与建设

在网络信息时代下,高校阅览室作为图书馆为读者服务的第一线,也是收藏馆藏信息资源的主要地方。为适应网络信息时代的要求,高校阅览室藏书模式开始由传统信息资源(印刷型)开发利用转向数字化信息资源开发利用。本文就高校阅览室开发数字化信息资源建设的必要性、通过对高校阅览     

服务新昌三农四省同台唱戏

9月20日至22日,“浙沪苏皖农科院联合成果展示暨新昌县农业科技洽谈会”在新昌举行,该活动由浙江省科技厅、绍兴市人民政府、浙江省农科院共同主办,新昌县人民政府承办。新昌县委、县政府一直以来十分注重以科技提升农业综合生产能力,目前已经与浙沪苏等农科院建立了广泛的合作     

3GPP中分组交换流媒体服务的体验质量研究

在未来3G分组交换网络中,除了能向用户提供电信级的服务质量,还必须向用户提供最完美的体验质量. 体验质量不仅能描述用户感受,也可用来衡量业务可用度。在深入分析3GPP分组交换流媒体服务,体验质量的概念及其测量参数和协议的基础上,对如何评价和提高体验质量提出了基本的框架模型。     

多重约束下智慧仓储机器人配置仿真优化研究

针对智慧仓库的仓储机器人配置问题,构建了基于排队论的离散事件仿真模型,在保证系统可靠性和服务强度的前提下,考虑到故障对系统的影响,以距离成本、时间成本、空闲成本和购置成本所构成的总成本最小化为目标,提出了一种基于FlexSim平台的离散事件仿真优化方法。通过分析系统平均队长、订单平均逗留时间等指标,将直观化的系统瓶颈与运行实际数据相结合,求得系统成本最小的配置策略。结合实例,对算例中的智慧仓库机器人配置方案进行求解。结果表明,基于FlexSim平台的离散事件仿真寻优方法,能够求解仓储机器人配置的优化方案,并能保证模型方法的计算效率。     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

基于Max(N,D)策略的MG1排队系统的稳态指标

考虑一个由N策略和D策略同时控制的MG1排队系统.当顾客的到达个数至少为N个同时等待顾客的服务时间之和大于某非负实数D时,空闲的服务台重新开始服务顾客(称此服务启动策略为Max(N,D)策略).在此策略下,由于闲期到达顾客的服务时间是条件相依的,故队长的随机分解不再成立.通过将顾客分成两类,并借助拉普拉斯变换和概率分析,研究了该排队系统的稳态队长分布、稳态闲期和忙期分布、稳态服务时间积压量分布以及顾客的稳态逗留时间分布.数值算例分析了N、D和Max(N,D)策略对稳态平均队长的影响.在数值上获得了系统稳态费用最小的最优策略临界值,并比较了N、D、Max(N,D)和Min(N,D)策略的优越性.     

城市综合报警与监控系统的运营服务机制研究

报警运行服务主体的企业化、市场化是我国报警运营服务的必由之路;报警运营服务规范是报警运行服务社会化、网络化的基石;报警运营服务保障机制的建立是报警运营服务可持续性发展的必要保证。     

汽车客运站旅客自助服务系统

一、前言 随着人民生活水平的不断提高,旅客对乘车环境提出了更高的要求,与此相适应,客运站场的建设要求也越来越高,而智能化建设在客运站场的应用程度正体现出其服务水平、档次的高低。汽车客运站正逐步向小站大场、人车分流、以人为本的理念以及绿色环保、智能化模式方向发展,不仅充分体现智能化信息技术在客运站场中的灵活运用,还可实现汽车客运站对车流、人流等管理的智能化,从各方面保障旅客的安全。     

基于人车路协同的智能交通出行信息服务系统

近年来,智能交通信息服务受到广泛的关注,针对数据实时性和准确性差、信息交互共享难问题,设计了一种人车路协同的智能交通出行信息服务系统,形成人车路智能协同的工作环境。为解决智能交通结构化多源信息融合,提出了一种由卡尔曼(Kalman)滤波和D-S(Dempster/Shafer)证据理论两种信息融合模型——KD-SF模型,发现采用KD-SF模型信息融合结果与GPS车载采集实际测试数据近似相同,信息融合更精确。通过系统应用验证表明,人车路协同系统与交通服务信息融合后,在高峰时段公交线路平均运行车速明显提升,乘客平均候车时间明显缩短,提高城市公共交通运行效率。     

Wheeled foot quadruped robot HITAN-I

0IntroductionInthe past,much work has been done toinvestigatefour-legged walking.Two of the earliest works are the G.E.Quadruped and Phoney[1].With the introduction ofmore powerful computers,more and more bionic robotshave beeninvented in recent years.WARP1[2]in2002,TITAN[3-5]from1989,BISAM[6]in1998and SCOUTII[7]in1999are examples for these developments.Asground vehicle,the advantages of mobile robot have beenrecognized by peopleinengineeringfields.Ground mobilerobots are usually cl…