一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题

研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.     

iSCSI协议软件实现方式的研究与设计

iSCSI是一种基于TCP/IP的新型网络存储协议,用于实现高效、廉价可靠的存储区域网络。在使用iSCSI协议实现IP-SAN的过程中,启动器(Initiator)的实现方式和过程是至关重要的。本文研究了iSCSI协议中Initiator的三种实现方式,从不同角度进行对比,重点对以纯软件方式实现iSCSI协议进行了详细的研究,分析了iSCSI Initiator在操作系统中的层次框架并简述了实现方案。     

无线电波透视法及其应用

无线电波透视法是利用无线电波在钻孔中的发射和接收来确定地下介质特性和地质构造的一种物探方法，当电磁波在地下有耗介质中传播时，遇到岩性不同的分界面就会产生不同的电磁波反射，折射，透射和频散，吸收等，通过研究接收到的电磁波的性质达到探测地下目标物的目的，本文简述了该方法的理论，描述了方法的分类，概述了目前使用的发射天线，接收天线和常用的仪器，总结了野外工作方法和解释方法，最后给出了应用实例说明其应用效果。     

气压淋水器的改进

货车的刹车采用的是毂式刹车,一般的情况下货车自行改装了一种淋水器,来保护刹车和轮胎。该文针对这种传统淋水器存在的弊端进行了改进,利用传感器,进行了两种改装,最大限度地消除了这方面的安全隐患。     

基于记忆图样权重的联想记忆神经网络学习算法

提出了记忆图样对神经突触联接强度的贡献权重概念。通过使原图样成为稳定态即稳定条件得到的方案求解该权重,得到了突触联结强度矩阵,实现了神经网络相关模式的联想记忆。将此算法和其它联想记忆算法进行了比较和讨论,并用计算机进行了模拟。     

有限域GF（p^m）（p≥3）上3p^1,p^l＋1,P3次方程的根

提出了ＧＦ（３＾ｍ）上３次方程根的判别方法，讨论了有限域ＧＦ（ｐ＾ｍ）（ｐ≥３）上３ｐ′次方程根的状况，给出了ＧＦ（ｐ＾ｍ）上ｐ次和ｐ＾ｌ＋１次方程根的判别方法。     

高速数据采集系统中的孔径抖动

研究高速数据采集系统中的孔径抖动对系统信噪比的影响．通过对高速ADC采样保持电路的结构与时域响应的描述，对孔径抖动的成因以及孔径抖动误差与输入信号频率的关系进行了分析，并在此基础上对孔径抖动对数据采集系统信噪比的影响进行了分析与计算仿真．结果表明，孔径抖动引起的孔径误差随着高速数据采集系统输入信号频率的升高而增大，由此将引起系统信噪比曲下降．因此在系统设计中，ADC的孔径抖动及其它可能引入孔径抖动的因素都应给予充分考虑．     

基于贝叶斯判别器的面部检测

 提出了1种基于PCA(主成分分析)的贝叶斯判别器用于检测灰度面部图像.为检测面部图像,首先用PCA减低训练图像的维数以为判别器提供教好的图像描述.训练图像包括面部图像和非面部图像并给出正确标识,用EM算法学习图像的特征向量.在构建好学习模型后,用贝叶斯后验概率检测未知样本.模型参数估计和判别原则都是基于最大似然度.在估计了概率密度函数后,贝叶斯判别器可产生最小的误差,为分类的教优准则.本方法用2356副面部图像和3780非面部图像作为学习样本,学习过程获取面部图像与非面部图像的差异而构建判别模型.训练图像包括不同位置,不同表情,不同亮度条件的同一对象图像.训练模型用于检测205副面部图像,实验结果在文章第4部分给出.     

生成有向图中全部简单回路的一种新算法

提出了生成有向图中全部简单回路的一种新算法.算法的主要思想是对图中顶点进行缩减,在缩减过程中巧妙地利用字符串标记保存图中原有信息,不断减少图中顶点的数量,最终将图缩为一点,逐步得到全部简单回路.这种缩减过程隐藏在矩阵运算中,在运算中不断简化矩阵,从而降低了运算复杂度,提高运算效率.此算法生成的回路中不包含重复的回路,算法结构清晰,易转化为计算机程序.文中给出了算法的详细证明和实例应用.     

CAN总线接口模块的设计与实现

控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计，被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。