基于ICP算法的非合作目标特征点云配准优化

针对视觉测量中非合作目标无法提供合作信息从而引起的位姿测量问题,采用ICP(Iterative Closest Point)算法配准不同时刻获取的点云降采样数据来完成目标的相对位姿测量。利用运动恢复结构算法获取了目标当前时刻的点云数据并比较了基于阈值匹配与光流匹配的特征点匹配算法,利用三角测量法对提取到的特征点进行重建,同时将点云数据进行降采样处理,根据降采样后的点云数据计算出不同时刻目标的相对位姿关系。实验表明当物体发生旋转运动时,对降采样数据利用ICP算法计算得到的目标绕坐标轴旋转角度最大误差不超过0.11º。     

基于抵消技术的邻道干扰抑制

针对无线设备间的邻道干扰,提出了一种干扰抑制方法。在接收机中设计邻道干扰重建支路,利用记忆多项式估计信道的非线性参数,构建邻道干扰信号模型并重建干扰信号,最终从接收信号中消除邻道干扰信号。所提方法能够有效减小邻道干扰影响,提升期望信号接收信噪比,使有限带宽内容纳更多通信设备。计算机仿真与软件无线电平台实验结果表明,在实验室视距环境中,甚高频频段,信号带宽25 kHz,所提方法能够抑制18 dB的邻道干扰,为有限空间内无线电设备间邻道干扰抑制提供了新的研究思路。     

一个基于ISIS问题签名方案的分析与改进

量子计算具有强大的计算能力.利用量子计算,一些传统的数学困难问题可以被解决,例如:基于大整数因子分解问题、离散对数问题等.2017年,Gupta提出了一个基于格的签名方案,在基于格理论的SIS问题和I-SIS问题困难性假设前提下,称提出的签名方案是不可伪造的.笔者对Gupta的方案进行了研究,指出在适应性选择消息攻击下...     

“慧星吻火星”?——2014或将上演天空奇观

继2月15日发生在俄罗斯车里雅宾斯克地区的陨石事件、16日小行星2012DA14近距离与地球"擦肩而过"后不久,由澳大利亚新南威尔士州赛丁泉天文台发现并经美国亚利桑那州卡特琳娜巡天系统初步确认,彗星C/2013 A1正向地球轨道内侧运行根据初步的模型判断,C/2013 A1将在2014年10月19日近距离飞掠火星(最近点离火星表面仅10.1万公里),科学家目前还没精确定位C/2013 A1     

完全二叉树相邻结点最近共同祖先的一种快速算法

寻找二叉树中两结点的最近共同祖先问题一直是图论与计算机科学关注的问题.首先,证明了完全求解二叉树相邻结点最近共同祖先的一个定理,该定理的求解方法主要涉及到位运算,无需递归搜索,既易于软件编程实现又易于通过硬件实现,然后给出了一个具有对数时间复杂度O（lnn）的快速算法及C＋＋示例.     

基于主成份分析法的人人网最近来访量影响因素分析

人人网作为一个Facebook式社交网络,近几年在中国,特别是大学校园中极受欢迎。人人网个人主页上一个很受关注的指标就是"最近来访"数,这个指标在一定程度上反映了此人在这个社交网络中受欢迎的程度。但影响这一指标的因素是什么呢,我们将人人网上一些其他活动指标引入模型,通过筛选与分析,应用SPSS软件对其进行主成分分析的方法,解释影响人人网访问量的主要影响因素。     

SOFM神经网络最近插入法混合算法在TSP问题中应用研究

SOFM神经网络已经成功应用到TSP问题中，但是该算法存在一些缺点，随着学习速度逐步降低，会导致一些城市无法通过。针对这些缺点，尝试在SOFM神经网络中引入最近插入法形成混合算法。通过实验，并与SOFM神经网络该算法对比，结果表明，该算法能够很好地完善该问题。     

建构主义视角下的大学英语阅读教学

阅读教学在外语教学中的地位很重要,本文选取建构主义作为研究的视角,试图证明参与某一具体学习活动交流的学生是如何通过互相搭建脚手架,以讨论探究的形式积极主动地掌握阅读技能。本文以建构主义理论协作学习中的活动理论和最近发展区理论为研究的支撑点,提出了建构主义视角下的大学英语阅读教学的两项原则,建立阅读教学模式。     

综放工作面邻空巷冲击地压防治方法

冲击地压是矿井生产活动中出现的一种矿山动力现象,也是严重威胁煤矿安全生产的主要灾害之一,而厚煤层综放开采更是容易引发冲击地压现象。本文通过对峰峰矿业集团公司大淑村矿西二盘区11#层综放工作而面的冲击地压现象,特点及影响因素分析,提出了适合该条件的冲击地压的预测方法与相应应急措施。