一类奇异边值问题

研究奇异边值问题ｘ″＋ｆ（ｔ，ｘ）＝０，ｘ（０）＝ｘ′（１）＝０（ｘ′（０）＝ｘ（１）＝０）正解的存在性，给出其解存在的一个充分必要条件。     

椭圆系统边值问题的正解

本文将证明椭圆型方程组边值问题存在正解     

无界区域上p-Laplace方程正解的存在性

文内证明了在某类无界域上次临界ｐ－拉普拉斯方程的正解的存在性，推广了Ａ．Ｄａｌａｇｌｉｏ和Ｍ．Ｇｒｏｓｉ新近关于ｐ＝２时的相应结果     

一类泛函微分方程周期正解的个数

研究一类带有一个参数的非线性泛函微分方程x'(t)=a(t,x(t))x(t)-λb(t)f(x(t-τ(t)))的周期正解的个数问题.利用锥压缩锥拉伸不动点定理,解决该类方程周期正解的存在问题.给出根据参数判断该类方程存在1个、2个,以及不存在周期正解的充分条件.结果表明,这些充分性条件简单,容易验证.     

奇异二阶边值问题的正解

本文利用不动点理论和逼近方法讨论奇异二阶边值问题多解的存在性。     

带积分边界条件的四阶边值问题正解存在性

考虑带积分边界条件的四阶边值问题:u(4)(t)=f(t,u(t)),t∈(0,1)u(0)=0,u′(1)=∫10g(s)u′(s)ds u″(0)=0,u’’’(1)=∫10h(s)u’’’(s)ds其中:f∈C([0,1]×[0,∞),[0,∞))和g,h∈L1[0,1]且非负,通过运用单调迭代法获得了其正解的存在性.     

具变号非线性项二阶m点边值问题的2个正解

文章考虑2类具有变号非线性项二阶微分方程多点边值问题正解的存在性。由于非线性项变号,对应的解不具有凸性,已有文献的结果不适用于该文讨论的问题。文中应用双锥上的不动点定理及分析技巧,克服非线性项变号带来的困难,建立了正解的存在性结果,并给出了所讨论问题对应的Green函数。     

4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析

为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。     

带有不定权的二阶差分系统正解的存在性

运用单调迭代法和Schauder不动点定理，获得了如下非线性二阶差分系统---当λ充分小时正解的存在性．其中[1，T]z：={1，2，…，T-1，T}，且a，b：[1，T]z→R，f，g：[0，∞）→[0，∞）连续，λ〉0为参数．     

分数阶微分方程边值问题多个正解问题

用锥压拉不动点定理和Leggett-Williams不动点定理,以及一些分析的技巧研究了下面分数阶微分方程边值问题正解的存在性,得到了这类边值问题其正解存在的充分条件。