一种新型全姿态飞行仿真转台的运动学分析

针对三轴转台无法避免运动学奇异的缺陷,提出了一种四轴型全姿态飞行仿真转台,利用冗余自由度机构的特点,使机构始终保持提供三个自由度的运动.针对所提出的四轴转台的运动学正解问题,采用双欧拉法计算负载的姿态角,解决了全姿态欧拉角计算的奇异问题.针对四轴转台的运动学反解问题,采用基于伪逆的梯度投影法给出了带有性能指标优化的转轴角速度的最优解,然后用基于动态控制的方法获得转轴的角位置.提出的运动学反解算法能保证在获得期望姿态的同时,避免接近奇异位置和各轴的极限角位置.仿真结果表明,四轴型全姿态飞行仿真转台运动学性能明显优于三轴转台.     

具有变号非线性项的二阶三点边值问题多个正解的存在性

非线性泛函分析是现代分子数学的一个重要分支,因其能很好的解释自然界中的各种各样的自然现象受到了越来越多的数学工作者的关注。其中,非线性非局部边值问题来源于应用数学和物理的多个分支,是目前分析数学中研究最为活跃的领域之一。利用Leggett-Williams不动点定理,研究了一类而阶三点半正边值问题{u″(t)+a(t)u′(t)+f(t,u(t))=0,0相似文献   

一类带奇性的椭圆型方程的正解

通过山路引理，研究一类带奇性的椭圆型方程正解的存在性问题。利用变分方法，得出在α的某一条件下此方程存在正解。     

一类二阶中立型微分不等式最终正解的不存在性

研究一类二阶非线性中立型微分不等式,利用广义Riccati变换、平均技巧以及微分不等式理论,给出了该类不等式最终正解不存在的若干充分条件.     

一类非线性奇异边值问题正解的存在性

通过构建一个闭凸集，运用Month不动点定理，研究了Banach空间中奇异边值问题正解的存在性．     

具有Sturm-Liouville边界条件的四阶奇异微分方程正解的存在性

利用极值原理和上下解方法给出了具有Sturm-Liouville边界条件的四阶奇异微分方程C2[0,1]和C3[0,1]正解的存在性,允许非线性项f(t,u)在u=0和t=0,1处可以是奇异的。     

一类二阶非线性p-Laplace边值问题的三个正解(英文)

利用不动点定理,得到了p-Laplace非线性边值问题(φp(u′))′+a(t)f(t,u,u′)=0,αφp(u(0))-βφp(u′(0))=0,γφp(u(1))+δφp(u′(1))=0三个正解存在的充分条件,并给出了一个实例.     

二阶四点边值问题正解的存在性

利用不动点指数定理，得到了非线性项含有一阶导数的情况下，二阶四点边值问题正解的存在性结果．     

一类二阶Dirichlet边值问题正解的存在性

文章运用不动点指数理论得到了一类含有一阶导数项的二阶微分方程在Dirichlet边界条件下正解的存在性结果.     

非线性n阶m点边值问题正解的存在性

获得非线性n阶m点边值问题■正解的存在性，其中，n≥2,k_i>0(i=1,2,…,m-2),0<ξ₁<ξ₂<…<ξ_n-2<1,借助Leray-Schauder原理得到正解的存在性的条件，这个条件弱化超线性条件和次线性条件.