小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

河南省现代农业产业化集群的发展路径分析

现代农业产业化集群的形成已显著提升了河南省农业现代化的发展质量。本文对河南省现代农业产业化集群的发展概况作以简单介绍，指出河南省现代农业产业化集群发展的进程中，仍存在诸多的矛盾，集群效应并不明显。当务之急应该是深刻剖析当前河南省现代农业产业化集群发展的制约因素，探寻促进河南省现代农业产业化集群的有效途径。     

企业管理者心理健康状况与提升路径

面对市场竞争压力,部分企业管理者心理健康状况令人担忧。中国企业管理者群体已成为与心理因素有关的多种疾病的高危人群——这不得不引起学界极大的重视与更多的关注。分析管理者心理健康现状、描述心理健康不良的各种表现形式及其后果,从社会、组织和管理者个人等角度分析其产生的原因,提出有针对性的提升路径,具有重要意义。     

数字经销平台统采共配双层拍卖机制设计

针对当前都市圈经销商因“孤立式发展、分散化建网”而导致无法满足碎片化订单、多渠道履约及高频高效配送要求等痛点，提出了一种数字经销平台统采共配双层拍卖机制。在上层机制中，考虑一家数字经销平台(卖者)与多家经销商(买者),以社会福利最大化为目标，构建了单边组合Vickery-Clarke-Groves(O-VCG)拍卖机制，实现了多物品多单元环境下的供需匹配。在下层机制中，考虑一家经销商(卖者)与多家承运商(买者),基于O-VCG拍卖机制的思想，实现了从城市集拼仓到门店、从门店到客户的两级城配运输服务采购。特别地，下层机制采用多轮O-VCG竞拍以满足多家经销商的运输需求。所提出的O-VCG拍卖机制可以实现激励相容、个体理性和配置效率。经销商构建基于需求预测及控制合理库存的上层拍卖投标策略。构建两级基于车容的城配车辆路径问题(Two-Echelon Capacity-Based Vehicle Routing Problem, 2E-CVRP)近似优化算法，用于求解下层拍卖机制中基于库存限制的竞价生成问题(Bid Generation Problem, BGP)。针对双层拍卖中的胜者确定问题...     

提升高校“科学商店”效能发挥的实施路径

"科学商店"是以大学生为主体,致力于服务社会、普及科学知识、解决科学问题的非盈利性组织。这一社会服务组织因其具有高校提供的高素质人才、丰富的资源、基础学科支撑等优势而得以不断推广与完善。因此,高校"科学商店"要想提升自身的效能发挥,更好地服务社会,其可遵从充分发挥大学主要职能、奠定扎实的学科理论基础、加强创新性人才培养、建立科学有效的反馈机制、引入新媒体技术以及坚持党建工作引领这6条路径进行改革。     

基于组合赋权法的中小微企业信贷风险量化及预测

中小微企业具有规模较小、缺少抵押资产等特点，银行作为中小微企业的主要借贷来源承担着巨大的资金风险，大多数现存方法定性分析中小微企业的实际信贷水平，导致银行难以量化评估企业借贷风险。本文提出基于组合赋权法的中小微企业信贷风险量化及预测模型。通过挖掘票据交易数据构建多层次风险评估指标体系，分别采用基于指数标度的AHP法、CRITIC法得到信贷风险评价指标主观、客观权重，并依据最小鉴别信息原理得到综合权重。同时利用随机森林(Random Forest)预测中小微企业是否违约，并回归得到无违约情况的中小微企业信贷风险得分，并比照基于组合赋权法信贷风险量化得分，最终采取加权平均法量化信用得分，最终实现预测中小微企业信贷风险量化得分。     

采用元路径时效衰减和引用模式划分的学术引文推荐

针对现有学术引文推荐算法中元路径特征无法衡量学术文献的时效性,且对元路径特征的利用和划分粒度较粗从而导致推荐精度不高的问题,提出了一种采用元路径时效衰减和引用模式划分的学术引文推荐方法。首先,利用元路径抽取丰富的引文特征,并在计算元路径特征时加入了时效衰减因子,提升了新发表文献的推荐精度;其次,提出了融合元路径特征的主题模型MpTM,该模型利用主题特征为文献划分引用模式,并联合学习文献的主题分布、引用模式和元路径特征权重,细化了元路径特征的粒度;最后,通过所有引用模式下的元路径特征加权值,为目标文献推荐学术引文。在AAN数据集上的实验结果表明:所提方法在准确率和召回率上平均提升约41.99%和22.43%,能够提升新发表文献和非权威文献的推荐精度,并能有效缓解引文链接的稀疏性问题。     

"艾云尼"台风移动路径和外围降水诊断分析

利用1°×1°的NCEP FNL全球再分析资料和探空、地面观测等资料,综合分析了环流背景、下垫面及地形对2018年第4号台风"艾云尼"台风异常路径的影响,并对"艾云尼"外围降水的物理量特征进行了诊断分析。结果表明:"艾云尼"具有维持时间长、强度稳定、路径异常等特点,其本体和外围造成的降水均带来较严重的影响;500 hPa北侧最大偏东气流分量与南侧最大偏西气流分量绝对值差以及东西两侧最大南北风速绝对值差对台风转向有一定的指示作用;台风东侧偏南气流为赣州提供了充足的水汽条件,上升运动区、水汽通量散度辐合区与降水分布有较好的对应关系,强中心维持时间与降水量级成正相关。     

EmguCV耦合视觉引导的图像目标定位与补偿技术研究

在平板电脑组装过程中,需要对背光板进行整体定位,传送给机械机构进行位移和角度补偿,从而实现精准组装.但由于背光板顶点背景复杂,往往存在很多干扰点,使得当前图像角点定位算法定位不准,易产生误差.对此提出了一个基于EmguCV与视觉引导的目标定位与引导机制.首先打通Basler SDK与C#-Emgucv平台的数据通道,实现图像采集;然后基于轮廓,查找到背光板区域,再通过最小矩形框定背光板,查找背光板顶点,实现定位;最后计算出水平、垂直方向偏移和旋转角度,联合PLC,实现基于视觉引导的机构补偿.测试定位补偿技术的性能结果表明:与当前图像角点定位算法相比,机制具有更好的定位与引导效果,准确定位出背光板顶点,计算出补偿值.     

牛顿-莱布尼兹公式在与路径无关的曲线积分中的应用

在现有高等数学教材中,对于一元函数的定积分有牛顿-莱布尼兹公式,而对于与积分路径无关的曲线积分,没有给出对应的公式.根据与积分路径无关的曲线积分的充要条件(e)P/(e)y=(e)Q/(e)x,经过严谨的数学推导,得出与路径无关的曲线积分的牛顿-莱布尼兹公式:∫(x2,y2)(x1y1)Pdx+ Qdy=∫(x2,y2)(x1y1)du(x,y)=u(x2,y2)-u(x1,y1).最后,通过实例验证,无论是对与积分路径无关的曲线积分的计算题还是证明题,所给出的公式都是有效的、实用的.