缆索涂装机器人模糊故障树分析

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.     

消费者行为分析中贴现因子的确定方法研究

在比较固定贴现因子法及参数评估法的基础上，提出了用异质偏好函数法来确定贴现因子，并用实际的数据库验证了异质偏好函数法确定贴现因子在消费者行为模型的适应性方面比前两种方法优越，还讨论了三种方法的使用原则。另外，还提出了在考虑客户偏好异质性时，消费者行为建模所应考虑的主要变量。     

增加配煤中低煤化度煤配比的研究

通过试验优化煤种配比与工艺方法，实现武汉钢铁(集团)公司现有配煤中增加10％以上的低煤化度煤，焦炭灰分降低0．1％以上，煤气产率提高约1％，提高化学产品的收率与产量，降低炼焦和炼铁的成本。     

蓝靛瑶的"花"、"斗"人观--那洪村蓝靛瑶诞生、翁花、要斗和度师礼仪的调查与研究

在蓝靛瑶的日常社会中，一个人从出生到长大成人，通常要在不同的年龄阶段为主举行相应的礼式，如诞生礼、翁花礼仪、要斗礼仪、度师礼仪等，以示祝福。通过对各种礼仪的过程及所用祭品的展现，反映出在蓝靛瑶族的深层观念中，“花”是人的生命的象征；“斗”是生命最重要的滋养物；女子在人的生命的“养”中，具有比男子更为重要的地位。     

豆腐柴根提取物对角叉菜致大鼠足跖肿胀的影响

本文研究了豆腐柴根提取物对角叉菜致大鼠足跖肿胀的影响,用1%角叉菜使SD大鼠足跖致炎,然后每隔1h,连续6次测量其足跖肿胀度。结果表明,豆腐柴根提取物具有显著的抗炎作用。     

RTK快速求解整周模糊度算法及应用

分析了GPS-RTK测量速度的关键即解算整周模糊度，通过对RTK整周模糊度算法原理的分析，提出了快速RTK求解整周模糊度算法．该算法首先确定未知点的初始坐标，进而得到初始模糊度；然后以初始值为中心建立一个搜索空间，应用最小二乘原理搜索出准确的模糊度值．     

基于仿真的客车稳态转向特性影响因素分析

建立了客车操纵动力学仿真模型，根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素．用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分，并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能．     

Turbo码译码算法的时延改进分析

通过对Turbo码最大似然译码MAP算法（maximum posteriori probability algorithm）和SOVA算法（soft output viterbi algorithm）的比较和对SOVA算法的比较深入的分析，对Turbo码在译码过程中存在的时延较大的问题做出了一些改进，并且针对引进时延的不同原因讨论了具体的解决方案，通过Matlab进行仿真，表明这些改进是有意义的。     

一些特殊图的边完整度

图G的边完整度定义为I'(G)=mins包含于E{|S| m(G-S)}，其中S是图G的边集E（G）的任一子集，m(G-S)表示图G-S的最大分支的顶点数。这个参数可用来衡量网络，特别是通讯网络的可靠程度，它不仅刻画了破坏网络的难易程度，而且刻画了网络遭受破坏的程度。文中主要给出了格子图，轮图，完全图的卡氏积等特殊图的边完整度。     

正确理解高斯定理

高斯定理在大学物理中仅表示为积分形式 ,应从它的教学意义去认识物理意义 ,同时又必须从它的物理含义上认识它的数学应用 ,这对清楚、全面了解静电场是至关重要的