基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究

以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。     

系统还原算法分析

介绍了系统还原算法的设计思想,深入分析了转存缓冲原理,创建了系统还原算法的数据结构,详细描述了系统还原与系统更新的算法工作流程,讨论了未来系统还原的研究方向。     

基于主观Bayes方法的不确定推理算法实现

不确定推理是指建立在不确定性知识和论据基础上的推理。本文设计了基于主观Bayes方法的不确定性推理算法,通过实验结果比较了结论不确定的合成算法与更新算法的一致性,实现了不确定推理问题求解的自动化。     

VFP6．0程序中结构的自动更新

阐述说明在VFP6．0中用程序对数据库结构进行修改。     

浅谈物理网络化教学的实践与思考

随着教育改革的不断深入，基础教育必须全面贯彻实施素质教育，物理学作为一门基础的自然科学，必须在思想观念、教学内容、教学方式、教学手段等方面进行变革。     

合同能源管理,让行政之风助你翱翔

<正>合同能源管理模式早已不是什么新鲜的事物,其进入中国已经多年。然而,这个在国外非常风靡的节能改造模式在国内却始终摆脱不了艰难前行的窘境。     

新课改理念下的初中数学课堂教学

初中数学新课程实施多年来．我们的课堂教学出现了新的生机和活力。广大老师及时更新观念、积极探索、勇于实验，逐步改变了传统的教学模式和教学方法，教学效果明显提高。在新课改理念下如何抓好初中数学课堂教学，这是每个数学教师都非常关注的话题。本文结合笔者自身的教学经验和个人体会，谈几点粗浅看法。     

基于时间区间查询的物化视图选择策略

物化视图选择策略是数据仓库中有效降低查询响应时间的方法,现有的策略主要集中在物化视图的动态更新方法和其初始选取策略.针对某时间段内查询进行物化视图更新的情况考虑不足.在贪心算法以及动态更新算法的基础上,提出了基于时间段内查询的物化视图更新策略.     

平茬更新代次对杞柳生长及柳条产量和质量的影响

选择淮河低湿地不同平茬更新代次的杞柳林分,对其生长情况及柳条产量、质量进行调查,并对平茬更新代次的影响进行评价。结果表明:0～4代杞柳林分在叶面积指数、柳条平均直径和长度以及生物量方面均不存在显著差异;1代林分柳条分化严重,整齐度低,细弱型柳条(D<0.4 cm)比例达44%,需要在栽培过程中加以人工调控;4代林分柳条的整齐度较高,但产条数量较0～2代林分低20%以上,并且粗大型柳条(D>0.8 cm)所占比例略高于其他代次,建议在生产中采用1年2次收获的方式以增加中细型柳条的产量。