智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法

为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性,设计了一种显式模型预测跟踪控制方法.建立了预测时域内的跟踪精准性和行驶稳定性指标函数及约束,将跟踪控制问题转化为动态干扰下的主动转向最优化问题为提高实时性,将传统模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射系统,运用参数分区上的显式控制律求得最优转角控制量....     

智能制造与创新的耦合关系:基于扎根理论的探索性研究

为更好地推动制造业智能化转型,智能制造与创新的关系亟待厘清.运用扎根理论方法对双环传动和海尔集团开展探索性研究,剖析智能制造与创新之间的耦合关系.研究发现,智能制造促进产品创新和流程创新;同时创新是智能制造发展的动力,它促进智能产品形成,为智能生产提供重要支撑,推动智能制造基础设施建设以及智能制造模式转变.两者之间相互...     

机器视觉的背景颜色对水稻种子图像分割的影响

在机器视觉识别水稻种子的发展过程中,背景颜色对水稻种子的图像分割直接影响着识别分析的准确性.采用4种不同的背景颜色进行图像采集,即将黑色、蓝色、绿色和红色涂在种子上,分析其图像识别效果,研究背景颜色对水稻种子图像分割的影响.利用LabVIEW软件实现图像处理,对水稻种子的长度、宽度等简单参数进行测量,根据水稻种子的实际...     

一种区域经济发展差异分析智能混合算法及应用

该文提出一种区域经济发展差异分析智能混合算法:首先有机融合主成分距离加权和遗传算法、模拟退火算法对FCM算法进行优化,采用优化FCM算法对各子区域经济发展水平进行分类;其次采用主成分分析法给各子区域经济发展水平进行综合评分并排名;然后依据分类和排名情况,对区域经济发展差异进行研究分析.该文以西部省份经济发展差异为例研究表明:该算法能够有效对西部省份经济发展差异进行综合分析,很好地反映了各省份经济发展的特征,是一种改进的、可行的大区内子区域经济发展水平差异分析方法.     

智能医用超声波雾化器的设计

为了保证医用超声波雾化器安全、可靠、高效的运行,系统采用了智能检测、自动控制、CAN总线传输和嵌入式技术。利用高性能的MXT8051单片机为核心,结合超声波雾化器的工作原理,设计了一种适应于医疗系统的高稳定、低功耗医用超声波雾化仪器。详细介绍了该系统的基本结构、工作原理以及软硬件设计。实验结果证明本系统可靠稳定,雾化量能智能调节,具有很广的市场前景。     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多相目标状态的设置实现多种跟踪算法智能高度的方法，根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪，此 可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法。     

二值图像目标邻域点法边界跟踪算法

分析了二值图像识别中常用的轮廓跟踪算法 ,并指出其缺点。在提出目标邻域点概念的基础上 ,提供一种对二值图像中的对象物轮廓的智能跟踪法 ,并给出了具体算法步骤。实验结果表明该算法速度快、轮廓识别准确。为准确得到二值图像中的对象物提供了一种简捷的方法     

国家火炬计划项目：1.外汇会计网络系统 2.SWIFT报文综合处理系统

企业基本情况 东南融通（NYSE：LFT）,是中国第一家在纽交所上市的软件企业。也是中国领先的金融IT综合服务提供商之一。公司成立于1996年7月15日。目前,东南融通在全球范围内拥有超过2000名员工,在中国大陆设有1个企业博士后科研工作站、3个研发中心、5个技术交付中心、70个服务机构,同时在美国、加拿大和中国香港设有分支机构开拓海外业务。     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

快速公交（BRT）车道辅助运营系统应用研究

随着经济的迅速发展和人们生活水平的提高,我国人均车辆的拥有率也不断提升,交通路况也变得越来越差。杭州作为一线城市,在城市道路交通中较早的引入了快速公交系统,给市民带来了便捷,但在上下班早晚高峰时段,道路拥挤,快速公交系统中定义的快速公交道除了快速公交车辆及少量特许车辆行驶之外却没有得到很好的利用,使得交通压力更加严峻,导致许多市民对快速公交BRT专用车道的设置产生巨大争论。本文主要设计、制定一套快速公交车道辅助运营系统旨在使有限的城市道路资源得到利用。