基于群集智能算法的路径规划问题

在工业及服务系统行业,特别是物流及交通运输系统中经常遇到路径规划问题。该文针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统,建立了数学模型,引入基于群集智能的蚁群优化算法解决货物拣选路径规划问题。该方法能够对旋转货架系统存储的货物进行快速拣选,并在全局内找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短。在货单条目为40的情况下,该文使用改进的蚁群算法求解最优拣选路径比模拟退火算法减小了1 367.17s,比混合遗传算法节省了533.4 s。实验表明该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题。     

可燃性气体智能检测系统软件的设计与实现

可燃性气体的实时在线检测及报警,对于保障工矿环境和人身安全有着重要的意义。本文针对所设计的甲烷气体检测系统,采用编程软件VisualC 6.0,基于Windows98操作系统,编制出一套智能检测软件,并应用在实际的气体检测中。软件不仅运用于甲烷气体浓度的检测,稍加修改各参数,也可以检测其它气体的浓度。     

依托白色家电产学研战略联盟提升家电行业核心竞争力

白色家电是广东省的支柱产业，也是顺德的特色产业，多年来取得了长足的发展。顺德家用电器产值比重超过全国总量的三分之一。大、小家电产品门类品种齐全，多种产品的制造与配套形成了相当完善的体系，不仅在国内市场占有举足轻重的地位，而且已经成为全球性的生产基地与出口基地。然而，我们也必须清醒地认识到，广东家电行业还存在着整体自主创新能力不足、核心技术缺失、竞争层次较低、利润水平低等问题。     

浅析乌鲁木齐市智能公交调度信息系统的实施

本文首先介绍了智能公交调度信息系统对大力发展城市公共交通的意义,并具体分析了国内目前多个城市智能公交调度信息系统实施及应用的基本情况,最后通过对各城市系统实施过程中发现的问题的剖析及经验总结,提出了乌鲁木齐市可借鉴的目标框架规划及实施思路。     

论智能电网调控集成一体化系统

随着电网规模和电网结构的快速发展,电网自动控制技术逐渐完善起来,大参数、大机组、高电压已成为电力系统的建设发展方向。研究作为解决现代化电网经济调度运行监控的一个核心系统的电网智能经济调控一体化系统具有十分重要的意义。     

具有自动抄表和预付费功能的智能电能表的设计

针对单纯使用预付费电表难以进行线损统计和动态掌握用户用电的情况,设计了基于预付费电表的具有自动抄表功能的智能电能表。该电能表在低成本条件下兼顾了预付费电表和自动抄表的优点,具有广阔的应用前景。     

一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法

在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解为两个独立环节,首先,联合机器人控制量和智能空间摄像机网络的观测值估计机器人位姿,给出了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;然后,机器人利用自身位姿及对目标的观测来构建环境地图。仿真实验表明本方法有效提高了机器人的定位精度,进而得到了更加精确的环境地图。     

智能电网开启电网运行新形式分析

科技的飞速发展促进了很多新生事物的产生,尤其是电力企业。电网是应运而生的,在现代社会人们的日常生活中起着举足轻重的作用。电同的类型也随着科技的发展而不断升级,智能电网是电网发展的新阶段,开启了电网运行的新时代,为人们的生活带来了更多的改变。智能电网不同于传统的电网模式,它综合了多种新型的高科技,能够更快、更有效的传播信息,是我国电网将来发展的主要趋势。智能电网提升了传统电网运行安全性和稳定性能,在我国的经济发展中具有十分重要的地住。本文就智能电网所开启的新型电网运行形式做出了系列阐述,以供大家参考。     

变频防爆绞车电控装置的研制

在分析防爆绞车现状的基础上,阐明变频绞车电控装置的必要性。提出了一种基于空间矢量的PWM(Pu lseW idth M odu lation)算法的全数字化变频器,对空间矢量脉宽调制的理论进行了简要的介绍。该变频器主要由主回路和控制电路两部分组成。控制电路采用数字信号处理器TM S320LF2407以硬件的形式实现SVPWM(Space V ector Pu lse W idthM odu lation)波的输出;主回路中采用智能功率模块DYNEX作为功率器件。经在500 kW交流电机上实验,结果令人满意。     

积极运用课堂提问，逐步开发学生智能

发展智力和培养能力是生物教学的重要任务，是当今时代发展的要求。中学生物教学中如何开发学生智能呢？我以为，运用课堂提问是开发学生智能的有效手段之一。