移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究

针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.     

基于隐马尔科夫度量场模型的车辆检测和跟踪

针对多目标检测和跟踪过程中常发生的合并和分裂现象,提出一种对不同运动目标假设不同的运动模型,并基于隐马尔科夫度量场(HMMF)的检测和跟踪算法.为了更准确地估计目标的运动参数,还提出了一种简单有效的单目相机标定算法.仿真结果表明,文中算法对遮挡不敏感,即使在发生遮挡、合并或分裂情况时也能很好地跟踪运动目标.     

自动空中加油技术研究进展与关键问题

自动空中加油是空中加油的高级实现形式,其应用可极大拓展无人驾驶飞行器的效能,近几年正成为国外航空领域新兴的研究内容之一。在分析自动空中加油特点的基础上,对现有的两种空中加油方式作了比较。根据国外有关自动空中加油研究的最新进展,从传感器选择、加油状态下的控制器设计、仿真与测试3方面详细论述了其基本原理与技术问题,指出了在研究自动空中加油技术时,所需解决的传感器精度、会合对接策略、协同操作、命令与通信、导航算法等关键技术问题。最后针对其研究现状与现有技术能力,指明了近期可初步开发利用并有望实现的技术。     

光伏系统最小二乘法的MPPT追踪

为了克服传统固定电压法和扰动法存在的缺陷,提出了基于三点最小二乘法的最大功率点跟踪方法.该方法将定步长与变步长相结合,提高了追踪最大功率点的准确性、快速性以及输出电压的稳定性.利用Simulink建立仿真模型,在不同的起始电压和步长的情况下,追踪光伏电池的最大功率点.仿真及实验结果表明:三点最小二乘在最大功率点跟踪控制过程中跟踪精确,系统工作稳定,输出功率有明显提高.     

基于配对双线性的门限代理签名方案

给出一种基于配对双线性映射的门限代理签名方案.该方案具有一些代理签名方案的新特点:匿名性和可跟踪性.验证者在验证代理签名之后只能确信代理签名是代表原始签名者的签名而无法确定代理签名者身份;当出现争议时,验证者可通过代理群管理员追查出代理签名者的身份.     

Argonaut-SL声学多普勒坡面仪的应用——以孔雀河他什店水文站为例

Argonaut—SL声学多普勒坡面仪（以下均称为ADCP）是一种安装简单、使用方便有效准确的流量测验仪器,它适用于天然河道、人工渠道等含沙量较少的渠道,本文概述了其工作原理及工作方式,比较了ADCP与流速仪测量的精度。     

野西瓜总皂苷诱导SGC-7901凋亡的初步研究

探讨野西瓜总皂苷诱导人胃癌SGC-7901细胞的凋亡作用.采用MTT法检测野西瓜总皂苷对SGC-7901细胞增殖的抑制作用;采用荧光倒置显微镜观察细胞凋亡的形态学变化;采用流式细胞术分析野西瓜总皂苷对SGC-7901细胞凋亡率的影响;采用激光共聚焦显微镜观测细胞内[Ca2+]i的变化.5、25、50、100、200和400 μg/mL的野西瓜总皂苷作用于SGC-7901细胞72 h后,野西瓜总皂苷可抑制SGC-7901细胞的增殖,其IC50为31.542 μg/mL;野西瓜总皂苷作用SGC-7901细胞40 h后,细胞出现早期凋亡细胞的形态;15、30、60 μg/mL的野西瓜总皂苷作用于SGC-7901细胞72 h后,细胞凋亡率分别为58.6%、92.298%、95.898%;15、30、60 μg/mL野西瓜总皂苷作用SGC-7901细胞24 h后,细胞内[Ca2+]i升高,并随野西瓜总皂苷给药剂量的增加而升高.野西瓜总皂苷能够促进SGC-7901细胞的凋亡,其作用机制可能与野西瓜总皂苷升高细胞内[Ca2+]i有关.     

减少海底电磁探测数据丢失的实时备份技术

针对海底电磁探测过程中容易引发的实测数据丢失的问题,提出实时数据备份的技术方案。该技术是指将同组实测数据同时分别地存入2个独立的电子硬盘。2个盘冗余的信息量,足以弥补单个盘存储数据所潜在的信息丢失的缺陷。在所设计的电路中,以PC104嵌入式计算机为控制单元,扩展USB接口芯片及逻辑控制门阵列。针对硬件所需实现的功能,开发相应的电路驱动程序,引导数据流流向两路存盘通道,对IDE盘和U盘实施同时的存盘操作。海洋试验中,将所研发的电路嵌入至海底大地电磁仪。将仪器投放到海底,采集并同时备份实测数据。结果显示,仪器在海底运行正常,2个盘均记录到了实测数据。由此证明,使用本技术可极大地降低海底电磁探测数据丢失的风险,提高数据存储的可靠性。     

铜矿品位仪的软件设计及应用

基于国产IED-20OOB型能量色散X射线荧光分析仪,以238Pu同位素为激发源,高探测效率的闪烁探测器。1024道核脉冲幅度分析系统为平台研究了XRF分析铜矿品位的方法与技术,最后用结构化C语言开发了适用于便携式XRF分析仪的铜矿品住分析软件,构建了铜矿品位分析仪。该仪器系统在北方铜业公司某铜矿应用,铜品位分析精度达到生产规范要求的标准。     

一种改进的RPS技术对差错重建帧的编码效率测试

在视频压缩标准H．26L平台上改进了单参考帧选择技术（Reference Picture Slection）,实现多参考帧选择技术（Multi—RPS）。并对多个标准序列进行测试。在实验数据的基础上对比分析了基于反馈信道的差错跟踪（ErrorTracking）和单参考帧选择技术（RPS）在编码效率方面的不足,相对于单参考帧选择技术,本方法较大的提高了视频压缩的编码效率。