一种基于特征跟踪的图像稳定方法

根据摄像机透视投影模型，通过提取特征点进行摄像机的运动估计，提出一种基于FMA(frame—to—mosaic algorithm)的补偿方法，该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况，通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿，实验结果表明该方法有较好的稳定效果，而且能够做到实时处理。     

传感器系统误差与目标航迹的分布式估计

精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量, 利用Kalman滤波进行估计. 由于这种方法计算量很大, 许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题, 但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题, 且无法真正实现分布式航迹融合. 考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题, 实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合. 仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计.     

无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制

在较低转速下,对异步电机转子磁通位置的观测比较困难,因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此,该文分析了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点,提出了磁通跟踪的方法,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流,来观测转子的磁通位置,并以此为基础实现了无速度传感器异步电机极低转速下的矢量控制。实验结果表明,该方法在异步电机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置,对电机的参数和负载变化具有鲁棒性,并且能够在零速时输出额定转矩。     

一种DSM模型下飞行障碍物尺度的研究

在一种数字表面模型(DSM)建模方法的基础上,对威胁飞行器低空飞行安全的独立障碍物的尺度与DSM纵横断面采样间距的关系进行了分析,给出了独立障碍物的定义、分类和确定独立障碍物的方法。通过对7.2km2一典型城市地域的仿真试验表明,DSM纵横断面间距在3～25m之间,威胁飞行器地形跟踪制导安全的孤立障碍物较少,同时装订并实时处理的DSM模型数据量也较小,并在纵横断面间距12.5m处达到两者最优。     

用降频法显示三相异步电动机的旋转磁场

采用降频法，设计了三相异步电动机旋转磁场仪。使三相异步电动机旋转磁场能直接观察。     

智能数字锁相倍频技术研究

为实现准周期信号的整周期同步采样分析，提出了一款基于单片机的智能数字锁相倍频器电路．该电路频率跟踪速度快。精度高，并能对输入信号的频率变化进行预测和补偿。     

多模成像跟踪器的算法智能调度方法

提出了一种利用多相目标状态的设置实现多种跟踪算法智能高度的方法，根据多模成像跟踪器所采用的投影、标记和相关三种跟踪算法的各自特点，对目标定义了搜索、截获、跟踪和再截获四种跟踪状态，建立了跟踪算法转换的判断条件，使跟踪器能根据场景与目标的变化自动进行切换，智能选择最佳跟踪模式，以确保始终对目标的稳定跟踪，此 可能为提高多模成像跟踪器的跟踪平稳性能提供一种实用方法。     

激光图案自动变幻仪的成像分析

介绍了激光图案自动变幻仪，对旋转平面镜的反射进行了理论分析，并以此理论为基础对仪器产生的扫描轨迹成像进行了数学近似处理，并编制了图案的计算机仿真程序。     

稳态热流计法导热仪测试人造板导热系数

叙述了稳态热流计法导热仪测试人造板导热系数的原理和方法，讨论分析和比较了两种人造板的测试结果。结果表明：稳态热流计法导热仪具有稳定时间短、测试方便等优点，可用于测定固体材料、纤维材料和多孔隙材料的导热系数。     

旋转叶轮流道内气固两相流动实验系统

针对锅炉引风机模型叶轮内的气固两相流动，研制了整套实验装置．使用Ｅˉ１０型高速摄影机，配以特制的消转光学系统，拍摄了旋转离心叶轮流道内的固粒运动过程，并简要讨论了系统各环节的使用条件．