本田:归集流程,精简生产

智能化、最大程度减少人力无疑是新型工业所追求的目标,但与许多公司仅仅通过简化和分解流程不同,本田将尽可能多的任务集中到一个流程之中,从而实现生产线的精简以及部件的一体化。如,通过采取机器人、无人搬运机、无人工厂等先进技术和产品,加之采用新技术减少喷漆次数、减少热处理工序等措施,本田把生产线缩短     

基于粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法

针对无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。     

高校无人值班变电所监控系统技术设计探讨

回顾了无人值班变电所的发展,并对我校无人值班变电所监控系统技术的设计思想及发展方向进行了有益的探讨.     

试论无人值守变电站安全运行管理问题及对策

随着我国社会经济的快速发展,特别是自动化技术、信息技术等的发展,我国大部分地区都普及了无人值守变电站运行模式,不仅提高了电力系统的供电稳定性,同时加快了对系统运行故障的处理效率。对于无人值守变电站来说,随着电力系统的发展,对其安全运行提出了更高的要求,现阶段我国无人值守变电站安全运行管理中还存在一定的问题,需要采取有效的措施。本文就分析现阶段无人值守变电站安全运行管理存在的问题,并提出行之有效的对策,供有关人员参考。     

前移式手动液压叉车的设计

本文设计了一款手推式的叉车,该车由在市场上常见的轻便型手推可升降叉车的基础多加一个机械结构改装而成,实现了货叉的前后移动,同时当货实现前后移动时,叉车可以更好地完成垛码工作,该叉车具备一定的市场前景。     

内燃式叉车排气消声器结构优化设计

为降低某3t内燃式叉车的排气噪声,在不改变消声器的外部结构的前提下,优化消声器的内部结构,改进排气消声器的性能指标。通过对消声器的网格分析,利用某声学仿真软件模拟计算改进前后两种消声器的传递损失。结果表明改进后的消声器比改进前的声学性能好,说明模拟软件在设计研发中的重要性,并为消声器的结构优化设计提供依据。     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

无人靶车动态避障研究

无人靶车是军事训练中必不可少的一部分。为了测试各类精准打击武器,需要无人靶车自主移动到目标点。由于测试武器的场地环境比较复杂,所以需要无人靶车躲避移动过程中突如其来的障碍物。基于贪心初始化算法的动态避障算法（Greedy Initialization Dynamic Obstacle Avoidance, GIDOA）可以求解无人靶车动态避障路径规划问题（Dynamic Obstacle Avoidance Routing for Unmanned Target Vehicle, DOARUTV）。该算法在传统的D~*算法（Digital Smart Technologies for Amateur Radio）的基础上进行改进,结合贪心初始化算法,有效地探索了初始解,加快了算法迭代速度。为了验证该算法的可行性和有效性,使用Python编程语言将GIDOA和迪克斯特拉算法（Dijkstra）、A~*算法（A-star Algorithm）进行对比。实验结果表明：GIDOA能够解决具有动态避障功能的无人靶车问题,对比Dijkstra算法和A*算法更适合DOARUTV的求解。     

公共卫生视角下消费者对无人配送使用意愿研究

为推动无人配送在生活场景中的应用,以保护动机理论为主体框架,引入“预期后悔”为情绪中介变量,构建感知健康威胁和感知预防效能对消费者使用无人配送意愿的影响机理模型。利用问卷星收集相关数据,基于结构方程模型,使用Smart PLS软件进行假设检验。研究结果表明,感知预防效能、预期后悔均正向影响消费者使用意愿,感知健康威胁则无显著影响;预期后悔作为影响消费者产生使用意愿的关键情绪因素,在感知健康威胁、感知预防效能和使用意愿之间起中介作用。