面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究

近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。     

基于改进量子头脑风暴算法的UAV三维航迹规划

针对复杂环境中的无人飞行器航迹规划问题,提出了一种基于改进量子头脑风暴优化(QBSO)算法的UAV三维航迹规划方法．在进化前期,两个种群独立进化,从而提升算法的全局搜索能力．在进化后期,对每个种群中的个体进行排序,每个种群中较优的(排名前50%)个体形成一个新种群,该新种群按照QBSO的进化机制继续进行进化,从而加快算法收敛速度．此外,为进一步提升算法的全局搜索能力,提出了一种改进的待变异个体产生方式．实验结果表明：与基本BSO、QBSO、改进BSO及全局最优BSO算法相比,改进QBSO算法在解决航迹规划问题上具有更高的全局搜索能力、收敛精度和更强的稳定性．     

多特征融合的无人船视觉目标跟踪

针对海面光照变化、水花遮挡、水面倒影等耦合作用引起的无人船视觉目标跟踪漂移问题,提出一种基于多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。通过多特征融合,增强了水面目标特征表达,避免了目标跟踪漂移。为减少环境干扰对跟踪目标外观描述的影响,设计尺度自适应跟踪滤波器,提升目标跟踪鲁棒性能。采用本文算法对多个代表性海上视频数据集进行验证,并与典型目标跟踪算法进行比较。结果表明,相较基于单一CN特征的跟踪算法,本文算法的平均重叠率提升23.63%、平均中心误差减少53.79个像素点。本文算法适用于处理由于海面环境剧烈变化、目标尺度变化导致的跟踪漂移问题,可为无人船作业自主性提供重要智能感知技术支持。     

北宿煤矿-290m水平无人值守泵房的设计

煤炭企业是国家重要的能源生产部门,如何管理好煤炭企业是关系国计民生的重大事宜。矿井排水系统是煤炭企业的安全生产中的重要环节,采用科学的手段达到排水泵房无人值守,随时掌握水泵运行情况、日涌水量、流量、温度以及水灾、火灾的预先防范等实况资料。随着北宿煤矿的不断发展和信息化技术在安全生产各个环节中的不断介入,引入泵房无人值守系统,实现了矿井对排水系统安全有效的管理,使矿井排水系统的现代化管理步入一个新台阶。     

刍议“无人值班”与监控系统的改造

阐述了水电厂运行无人值班（少人值守）与计算机监控的关系,结合实际对“无人值班（少人值守）”的监控系统提出了要求。并列出了常见的五项监控系统的改造,并对实施中的若干问题进行了思考,这对老水电厂的控制系统改造具有重要的指导意义。     

无人职守小区增压站PEC的控制功能描述

本文描述了小区增压站PLC的特殊保护功能的实现,PLC与进水阀门,液位开关、浸水保护开关和泵出12＂压力表的配合;PLC在增减泵,措峰功能是实现;PLC、变频器和仪表设置的原则。     

基于有限元与逆向工程的轮—沙耦合沉降试验研究

小型轮式车辆与松软沙地的相互作用会显著地影响车辆的稳定性与安全性,研究二者之间的承压关系对无人地面车辆的设计与应用具有重要意义。利用ABAQUS建立了小型轮式车辆与松软沙地的承压模型,通过自行开发的车轮-土壤相互作用测试系统进行试验,在综合考虑了轮胎和沙地的非线性变形后,建立了5种胎压下轮胎的整合径向静刚度,利用二元线性回归分析法拟合试验数据,确定胎压-负荷-下沉量三者之间的相互关系。针对轮胎在松软地面接地印迹难于提取问题,提出了利用逆向工程技术来完成接地印迹曲面重构设计,进一步验证了耦合模型的准确性,为无人地面车辆性能的改进及新型行走机构的设计制造提供了参考依据。     

深海潜水器研究现状与展望

深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。     

“海马”号,马到成功

<正>海马号,全名‘海马’号4500米无人遥控潜水器系统,是我国迄今自主研发的下潜作业深度最大、国产化率最高的深海强作业型潜水器系统。4月,海马号在中国南海中央海盆接受了深海大考,多次下潜,3次到达4500米海     

试论无人值守变电站安全运行管理问题及对策

随着我国社会经济的快速发展,特别是自动化技术、信息技术等的发展,我国大部分地区都普及了无人值守变电站运行模式,不仅提高了电力系统的供电稳定性,同时加快了对系统运行故障的处理效率。对于无人值守变电站来说,随着电力系统的发展,对其安全运行提出了更高的要求,现阶段我国无人值守变电站安全运行管理中还存在一定的问题,需要采取有效的措施。本文就分析现阶段无人值守变电站安全运行管理存在的问题,并提出行之有效的对策,供有关人员参考。