并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

西文文献，一键直达

上海研发公共服务平台的"全文传递"、"文献数据库"、"跨库检索"构成了全面的科技文献系统,为用户提供高效的的一站式专业服务.     

高校实验技术人员的现状与分析

实验室是一个为高校师生进行科研和教学的实践平台,而实验室人员是其功能正常发挥的重要保障.通过对高校实验室人员现状分析,找出存在的问题并提出相应的解决措施.     

创新,区域如何突破

这是创新的年代,也是创新的年份,自主创新的凯歌渐奏渐强。河南企业正在占据一个交汇点。中国市场规则的巨大改变,全球经济整合的快速发展,导致河南企业的生存环境发生根本性变化。在新挑战与新规则前,企业惟有通过创新,为客户创造新价值,才能创造属于自己的新机会,才能够创造新的增长点,取得核心竞争优势。自主创新在神州掀起了伟大的序幕。党的十六届五中全会和河南省委七届十次全会精神,都无一例外地将自主创新作为科技发展的主题。为了揭示河南省自主创新取得的丰硕成果内涵,推动河南的科技进步与创新,全面建设小康社会,奋力实现中原崛起,在全国科技大会召开前夕,河南省委政研室的同志们对新乡的部分优秀企业进行了调研。调研发现,河南新乡有一大批技术创新的优秀企业,他们是各个行业的优秀代表,又是引领中原企业自主创新,促进中原崛起的旗舰。随着调研的深入,心灵在不断接受连绵惊喜冲击的时候,更多是陷入深沉的思索。企业是市场竞争的主体,也是基于市场竞争的技术创新的主体。建设创新型国家,关键是通过拿出各种扎扎实实的政策手段,强化企业在技术创新中的主体地位,使企业真正成为研究开发投入的主体、技术创新活动的主体和创新成果应用的主体。政府在支持企业自主创新上单纯给钱设项目是远远不够的,重要的是准确抓住技术创新的规律,拿出行之有效的工作思路,努力营造宽松的创新环境,凝聚有效的创新资源,激发全社会的创新活力。技术创新活动是一根完整的链条,这一“创新链”具体包括:研发平台、孵化器、风险投资、围绕创新形成的产业链、产权交易、法律服务、物流平台等。政府的科技投入和政策设计,应该围绕整个创新链的薄弱环节来有目的地布置力量,让整个创新链完整起来、活跃起来。企业进行技术创新是有着天然的内生力量的,政府的作用只是从外部刺激、增强企业的这种力量,而不能指望取而代之。对创新链的支持,就是要拓宽河道,清除淤泥,让企业的创新力量顺畅高速地流动起来。对创新链的支持,可以让最大多数的创新型企业享受到政策的温暖,可以最大限度地降低创新型企业的运营成本。守旧是守旧者的墓志铭,创新是创新者的通行证。在这次长达三个月的调研中,大家感受到了自主创新的庞大威力和非凡的意义,在对一个个企业调研的过程中,在对一个个具体事例的剖析后,总结出的这份分析报告,既是对河南省部分创新业绩的盘点,也是对河南创新未来的思考。期望这是一份对您有益的报告,能够对创新的您在自主创新的路途中有所借鉴。     

复合氧化物晶体晶格能的近似计算

本文以 Born-Harb 循环为依据,推导了复合晶体晶格能和与其相应的各二元化合物晶体晶格能之间的关系,并由此给出了复合氧化物晶体晶格能近似计算的新公式。对20种复合氧化物晶体晶格能计算结果的分析表明:用本文所给公式对复合氧化物晶体晶格能进行近似计算是可行的。     

维哈柯汉英多媒体触摸咨询应用系统的研制

本文简要介绍了计算机多媒体技术的发展及其主要产品;介绍了《维哈柯汉英多媒体触摸咨询系统制作工具平台PMJL》的开发过程和主要功能;应用该平台研制了《维哈柯汉英多文种多媒体触摸咨询系统》,并结合其制作过程介绍了各种多媒体资源在应用系统中的逻辑关系、组织处理及合成等方法.     

Bei四羧酸二酰亚胺系化合物的合成及结构分析

以北四羧酸酐和相应的烷胺、芳胺或双胺反应而制得１８个北四羧酸二酰亚胺化合物。反应分别在喹啉，含有吡啶的盐酸溶液，以及胺类水溶液中进行，苯骈咪唑北类化合物是以双异构体的混合物形式存在。由元素分析、红外光谱等方法证实了化合物的结构。     

从猪血中制备原卟啉甲酯的新方法

本文报导由猪血制备原卟啉甲酯的一种新方法,木法成本低廉,设备简单,产率较高,得到的产物容易纯化,并对产物进行了IR_.~iHNMR.UV等波谱解析。     

N-烷基-O-烷基-O-(1,2,2,2-四氯乙基)硫代磷酰胺酯的合成研究

合成了9个未见文献报导的四氯乙基硫代磷酰胺酯,并对它们的合成、结构和性质以及杀蚜虫、线虫活性等进行了初步研究。