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71.
徐应祥 《西北师范大学学报(自然科学版)》2003,39(1):19-23
引用B样条插值函数讨论了一阶常微分方程初值问题的数值解 ,给出一个隐式近似求解公式 ,并得到此公式的局部截断误差为O(h5) ,整体截断误差为O(h4 ) .在此基础上又给出了一个校正显式求解公式 ,其局部截断误差为O(h4 ) . 相似文献
72.
具有Neumann边界及临界Sobolev指数的半线性抛物方程 总被引:1,自引:1,他引:1
王培林 《厦门大学学报(自然科学版)》2003,42(2):144-147
主要运用能量方法及稳定集和不稳定集的观点,研究一类半线性抛物方程的整体解和局部解的存在性及爆破问题.这里Ω是RN(N≥3)上的光滑有界区域,2 是临界Sobolev指数. 相似文献
73.
基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制 总被引:5,自引:1,他引:5
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。 相似文献
74.
证明了拟线性双曲方程组带有一般形式的边值问题的整体经典解的存在惟一性。 相似文献
75.
UML和CORBA技术分别在面向对象分析和设计以及分布对象计算领域起教重要作用,它们的结合有助于将不同的开发阶段、不同的建模技术和不同的实现技术有机、无缝地集成,对于设计和实现高质量的分布对象系统有教重要的意义。本文主要介绍在实践中总结出的使用CORBA和UML开发异构分布式系统的方法,包括UML建模过程、CORBA组件构造过程、数据库集成过程三部分,当中着重强调了IDL的设计对系统性能的影响,而且引入了针对CORBA特性扩充UML建模的内容。 相似文献
76.
三维灰趋势面分析法在瓦斯涌出量预测中应用 总被引:3,自引:0,他引:3
生产现场表明:在一定的地质范围内,矿井瓦斯涌出量的变化是呈一种逐渐的趋势性变化,而不是忽高忽低毫无规律变化的,因而可以用一个三维灰趋势面来描述其变化规律。本文介绍了灰趋势面分析法这种新的矿井瓦斯涌出量预测方法的建模机理和预测思路,并以湖南涟邵矿务局洪山殿矿蛇行山井四煤为例,进行了实际应用,在此基础上,绘制了井四煤层瓦斯涌出量分布的三维灰色趋势曲面,取得了优越于其他预测方法的结果。 相似文献
77.
将原子介质制备到凝聚态后.再以适当频率的光场加以诱导.可使之对信号光束变得透明,其中伴生的许多独特的物理效应,展现了该技术广阔的应用前景。 相似文献
78.
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果. 相似文献
79.
研究半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑的渐进行为,证明了其依指数形式收敛到稳态解的特性。 相似文献
80.
采用Marc非线性有限元程序对广州新白云国际机场主航站楼在恒荷载、活荷载和风荷载作用下的变形进行了计算,对结构进行了动态分析,得到了前10阶振型周期和振型模态.通过对结构的动态计算可知,各阶振型的自振周期相差不大,同时结构存在共振失稳的可能. 相似文献