基于Microsoft Visio 2002构建仿真图形化建模环境

通过分析图形化建模系统的一般要求，提出了基于Microsoft Visio 2002进行仿真图形化建模系统开发的方案。讨论了基于Visio进行仿真图形化建模系统开发的几个主要问题，对于其中的难点给出具体的解决办法。实践证明，该方案是可行的，并且比传统开发方法具有一定优势。     

基于框图建模的表现模型研究

讨论了表现模型的概念和构成，以及它与可视化模型和仿真模型的关系。在此基础上，以交战级仿真应用为背景，设计和实现了基于框图建模方法的表现模块库。用户可以根据需要，通过选取相应的功能模块，订购相应的仿真模型数据，建立表现模块之间的输入输出关系，和设置表现模块的功能参数来快速构建三维表现模型。该表现模型将仿真模型和仿真表现分离，在仿真演示上具有灵活、通用的特点。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

对抗体系的一种建模方法研究

首先,通过实例阐明了信息交互在效能涌现中所起的重要作用;其此,提出了“基于信息关联网的体系建模方法”,为研究信息交互过程中对抗体系的效能涌现机理提供了方法论意义上的支持;最后,基于上述体系建模方法,给出了一个具体的建模实例。     

实施整体护理护士应具备的知识和能力

整体护理要求护理人员以病人为中心，以护理程序为框架，把护理质量的重点放在使病人满意和保证护士对病人实施整体护理的效果上。为了更好的开展整体护理，我认为护士应该具备的知识和能力有以下几点：     

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例，研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系．利用机理分析法，分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学．将电机侧的参数折算到负载侧，首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型．通过齿隙特性的分析，建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型，给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型，并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。     

解析几何中的"设而不求"与整体思想

对解析几何中直线和圆锥曲线的相关问题,如何避免求交点,达到简化计算的目的,介绍了几种方法.     

对某雷达汇流环加工工艺的研究与应用

某型号雷达的汇流环结构形状复杂,对其尺寸、形位公差、表面粗糙度要求很高,而且由于结构上的限制,使制造该汇流环产生了较多的技术难点。因此,从工艺的角度出发,本文将对铜环的成形与加工、铜环与环氧酚醛轴套间的粘接以及汇流环整体机械加工三方面的工艺设计、质量控制等技术问题作深层次地探讨。     

具有中医特色的光量子疗法——光子中医信息疗法

光子中医信息疗法是一种用于治疗心脑血管缺血性疾病的无创伤光量子体外照射疗法，它依据中医辨证论治的理论和针灸补泻的原理，运用多束仿针灸信息调制的红色光束照射口咽部及相关穴位等各种敏感组织，引发多种光生物效应，从而调整和恢复人体生理功能，提高机体抗御疾病的能力，达到逆转疾病过程和治病、康复的目的．详细介绍了光子中医信息疗法的中医特色、使用方法、实现方式以及初步的疗效验证，并指出它的实用价值．