基于PMAC的直线电机PID控制性能研究

研究了数控加工系统中的直线电机零传动进给单元,在此基础上分析了采用 PID参数调节的重要性,建立了基于 PMAC基础上的直线电机 PID的控制算法,并通过 PID控制性能实验加以验证.     

基于Windows98的开放式数控系统研究

文章论述了基于Windows98的开放式数控系统,重点对界面模块、管理模块以及伺服模块进行了研究,这些是构成系统的关键问题。     

浅析数控系统故障诊断的一般方法

数控机床具有机、电、液集于一身，技术密集和知识密集的特点，有较高自动化水平和生产效率。现今，数控设备的广泛运用是工业企业提高设备技术水平有效手段，也是发展的必由之路。而数控设备的数控系统是其核心所在，它的可靠运行，直接关系到整个设备运行正常与否。也就是说，当数控系统故障发生后，如何迅速诊断的故障出处并解决问题使其恢复正常，足提高数控设备使用率的迫切需要。     

基于RISC技术的智能数控系统体系结构研究

针对机械加工智能化的要求，阐明了智能数控系统的智能特征，提出了基于ＲＩＳＣ并行处理技术的智能数控系统体系结构。该结构具有多层次、面向任务、紧密耦合的开放系统的特点，其结构复杂性可随要求而变化，以适应不同的应用要求。     

立式磨床BVG250立卧磨头控制切换

立式磨床BVG250立卧磨头控制切换是在我厂为成都天马铁路轴承有限公司设计制造的BVG数控立式磨床上设立的。BVG250采用802Dsl数控系统,此系统最多可配备6个数控轴,立式磨床有4个进给轴、1个分度轴和1个模拟主轴,轴数上用到了最大,可实现两进给轴插补。此机床是我公司在总结长期生产高精立式车磨机床经验的基础上．     

开放式数控系统体系结构的开发研究

归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题·而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系·最后采用C++语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处·     

基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩算法

针对复杂曲面的数控加工,提出一种基于Bézier曲线的刀具轨迹数据压缩算法.根据连续小线段的几何特征来筛选适用于被压缩的区域,将各个区域内的形值点转化为特殊的3阶Bézier曲线,选用最小二乘法拟合形值点,通过调整参数曲线控制点和插入过渡曲线,使得加工路径光顺并保证G2连续性,采用2阶Taylor展开来估计误差和控制拟合精度.结果表明:所提出的算法无迭代、实时性好,算法数据的压缩比高;采用Taylor展开估计的误差与真实误差很接近,可以有效控制拟合精度.     

计算机数控系统的稳定性

本文从控制论的角度,研究了计算机数控系统的动态联接方式、大系统中各子系统间的动态关联和关联函数描述.给出了计算机数控系统稳定性的充要条件.     

关于数控系统加减速控制的研究

插补过程中的加减速控制的精度和速度是CNC系统的重要指标,决定了数控系统的性能优劣.在CNC装置中,为了保证机床在启动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡,必须对进给电机的脉冲频率或电压进行加减速控制.重点分析了指定脉冲控制方式下的直线型加减速控制方法和S曲线加减速控制方法.通过计算机仿真表明,直线型加减速方法计算简单,但是存在冲击;S曲线形和复合曲线加减速法不存在冲击,速度适中,但计算复杂.所以根据不同的控制精度、控制速度选择合适的加减速控制方法是很重要的.     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。