锁钥加工专用设备数控系统研究

介绍了Q18型锁具钥匙片专用数控加工系统，内容包括：数控系统的结构组成，可编程控制器（PLC)程序设计及上位机应用软件的设计等。     

基于数据采样插补的加减速控制的研究

加减速控制是数控系统开发的关键技术之一.文中系统地研究了加减速的方式及算法,对其特点及应用进行了比较,并提出用迭代法代替指数法,降低算法的复杂程度.     

基于DMC204的数控系统开发与应用

提出了在Windows操作系统平台上实现实时多任务处理的CNC系统控制体系结构，并依据这一结构方案，具体实现了一个具有开放性、模块化特征的简易CNC应用软件，该数控软件在经改造后的CK6140H普通车床上应用结果表明，车床的运行精度和效率大为提高。     

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

VB环境下数控系统和上位机的通信实现

以日本 FANUC- 0系列数控 (CNC)系统为例 ,介绍了数控机床和上位机通信实现的方法 .探讨了在使用 Visual Basic编程时利用 Microsoft Communications Control控件编写串行通信程序的方法 ,并给出了例程 .对其他类型的 CNC系统和上位机实现通信有一定的参考价值     

STD总线数控系统和PC机通讯技术研究

数控系统的通讯联网是CIMS车间的关键技术之一。本文以自行研制的STD总线数控系统为对象,研究其与PC机的通讯技术。设计了STD总线串行通讯接口模板和和双向数据通讯软件,使STD总线数控系统能与上位机通讯,构成DNC系统。     

赵玉刚教授主持完成的科研项目通过技术鉴定

我校与山东轻工业学院联合承担的，由我校机械工程学院教授赵玉刚主持完成的省科技厅攻关课题“机械制造业特种曲线加工开放式数控系统的研制”于2005年12月28日通过了山东省科技厅组织的技术成果鉴定。     

数控机床加工操作中的误差分析

<正>现代机械制造技术的发展,使得数控机床在机械加工领域迅速普及起来,并且以其加工精度高、速度快等特点,在批量加工精密零件中受到广泛应用,同时,这也使得在数控机床的加工精度成为了一个关键。但是,数控机床受自身因素的影响,不仅存在着制造,装配误差,还存在着数控系统的插补进给误差、位置控制误差等各种非机械因素造成的误差。本文,笔者结合实际操作机床情况,介绍一些简单有效地改进方法。