基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

统计数据质量检查与异常点识别的模型与方法

证明在社会经济系统中,反映研究对象规模大小的统计数据近似服从对数正态分布。基于此,提出对这类数据的质量进行检查和评价,对数据中的异常点进行识别的对数正态分布检验法。     

基于DEA模型的城市百货零售企业经营效率评估

建立评价城市百货零售企业经营效率的数据包络分析模型,该模型测算了各企业的总体效率、技术效率、规模效率及其规模效益状况。进而对非DEA有效的企业提出使其达到DEA有效的可行措施,同时分析了企业经营效率与资源配置效率之间的关系,得出若干关于城市百货零售产业发展的建议,供决策部门参考。     

县域土地利用变化分析

以温州市永嘉县1990－1996年土地利用为研究内容,计算了有关土地利用的多种静态和动态指标,提出了新的土地利用动态量度的指标－结构转换度,并研究了各类土地利用及其变动人口密度、经济发展之间的关系。     

分布交互仿真系统扩缩性模型研究

随着分布交互仿真规模及复杂度不断增加,系统可扩缩性是其面临的主要问题之一,影响系统可扩缩性的主要因素是系统资源受限,采用相应的技术手段可以提高系统的可扩缩性,本文深入研究了系统可扩缩性问题产生的根源,在此基础上提出了一个可扩缩性的数学模型,定性及定量地分析比较了当前各种技术措施的优缺点及效能,该模型对于指导仿真系统的设计具有重要的指导意义。     

一种通用的分布式实时数据显控方法

提出了基于控制文件的通用分布式实时数据显控方法,给出了其总体逻辑结构及数据显控总流程,描述了显示数据与控制文件中显示控制说明项的对应关系,最后给出了一种高效、灵活、易扩充的控制文件实现方法。     

学科的两大系统及其转换

从学科系统形成的角度,我们可以把全部学科分为两大系统,一是以对象为中心建立起来的对象学科系统,二是以问题为中心建立起来的问题学科系统。前者的主要功能是解释世界,后者的主要功能则是改造世界。要想促进基础研究成果向实际应用的转化,就应该通过交叉研究和交叉教育,以及基础学科的结构重组和系统优化,实现对象学科系统向问题学科系统的转换。     

基于XML的一种多Agent异构数据查询模型设计

提出一种基于XML的多Agent模型,用来解决分布式异构数据环境中的数据查询.模型包括用户个性化Agent、查询处理Agent、动态数据字典Agent、数据集成Agent和模式转换ANent.在模型中各个Agent既能独立完成各自的功能又可以相互合作,以XML语言为信息处理和交互的载体共同实现目标.     

Excel绘制3Y轴图表的制作方法

数据处理中,有很多数据数量级相差很大,在同一坐标轴上不能明显显示出曲线趋势,而多Y轴图表能很好地解决这个问题·以离心泵性能测定实验为例,说明3Y轴图表的制作方法·实测数据经计算整理结果见表1·表1离心泵3种性能数据序号流量Qv/(m3·h-1)压头H/m泵功率N/Wη1 6.5765 14.9     

动态ER Rule分类器构建与应用

基于证据推理规则(ER Rule)的分类器为带有不确定性的数据分类问题提供了一种新的有效解决方案,属性参考值数量能较大程度上影响分类的准确率和复杂性,而目前针对先验知识较匮乏时如何合理确定参考值数量的研究较少.为此,本文提出了一种动态ER Rule分类器.首先,以最小化均方误差为优化目标,通过智能优化算法获取动态ER Rule分类器的最优参考值和权重;然后,以最大化测试集准确率为目标,通过多次随机实验获取参考值数量最优值;在此基础上,给出了基于PSO的动态ER Rule分类器实现方式.以5个UCI基准数据集为例,说明了本文所提动态ER Rule分类器的有效性和稳定性;并通过遥感图像蓝藻水华识别问题,验证了动态ER Rule分类器在实际应用中的可行性.结果表明,动态ER Rule分类器在保证分类准确率的同时,为确定属性参考值数量提供了一种客观的方法,对ER Rule在其他领域的推广应用具有一定参考意义.