基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

论网络环境下的图书馆期刊工作

一、网络环境下, 图书馆资源建设的转向与发展 进入网络时代,传统印刷期刊是馆藏的主体, 图书馆是原文文献的主要提供者, 网络资源的很大部分是印刷型期刊在网上的延伸.因此, 纸质期刊是图书馆、科研机构期刊资源开发利用的重点之一.由于印刷型期刊在阅读心理和阅读习惯上比电子期刊更具有优越性, 出版质量和学术水平比网络期刊更有保证, 它们是图书馆期刊资源建设的重点.如何合理配置印刷型期刊和电子期刊等资源, 各馆应根据自己的实际情况来确定.     

文章标题英译探微

人们翻书读报往往先要看标题,标题吸引人,能激发阅读兴趣,所以,翻译中对文章标题的处理很重要,既要能概括文章要旨,又要力求简练、醒目.为此,译者须把握以下几个环节.     

用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计

阐述了用非平衡电桥设计组装铂电阻数字温度计的原理、设计思想,提出了非线性项的处理方法,介绍了利用电阻箱或QJ23电桥组装数字温度计的3种方法.     

基于MultiGen和Vega的场景仿真系统技术

复杂场景的漫游仿真在城市规划、旅游观光、虚拟战场等领域有着极为广泛的应用前景．将仿真技术引入“数字校园”的研究中．开发可视化的用户操作界面。为校园的规划和设计提供了一种全新的手段．本分析了基于Multigen和Vega的软件平台上场景仿真系统的整体结构．论述了在开发仿真系统过程中的一些关键技术．包括数据处理流程、三维建模、Vega软件的二次开发．结论表明．利用Multigen和Vega技术开发的场景仿真系统的方法是切实可行的．若结合GIS技术将有着良好的市场应用前景．     

基于TDA8924的数字功放设计

文章介绍了TDA8924数字音频功放的基本组成，对其关键技术进行了详细论述．总结了在电路和排板设计中的注意事项，对改善音质提出了详细的方案和措施．     

论"数字校园"建设与系统设计

随着我国信息化建设步伐的加快，“数字城市”建设日益受到政府和社会各界的普遍关注和重视。“数字校园”作为“数字城市”的一个缩影，具有“数字城市”的基本特点和功能，对于我国高等教育的现代化建设具有重要意义。文中介绍了“数字校园”系统的建设原则和结构设计，并利用Visual C＋＋和地理信息控件MapX，实现了“数字校园”系统中的地理信息基本功能子系统。     

数字校园理念及应用

数字校园的建设已成为衡量高校办学质量的一个重要指标，此举大大推进了高校数字校园建设的发展．为实现技术和持色并存，进一步扩展数字校园的功能，提高办学层次，体现校园的文化内涵，本文提出了两种理念并存的设计思想．     

基于单参数加权的多比特相位量化器技术

章讨论相位量化DRFM的关键器件——模数变换器(亦称相位量化器PQ)的单参数加权方法下的优化设计方法．以4bit相位量化为例，提出相位量化器的拓扑结构和编码方法．该拓扑结构具有对称性，消除负载不平衡对量化精度的影响；中编码的目的在于减少贮频信道数，简化DRFM的结构．上述优化设计方法可推广应用于任意比特数的相位量化器设计．     

积极进行数字信号处理实验教学改革

本文针对数字信号处理实验教学改革进行了探讨,并采用 Matlab 开发出数字信号处理实验仿真系统。实验表明该仿真系统的应用既方便了教师的教学工作,又使学生能加深对数字信号处理的理论和实验内容的理解和掌握,取得了较好的实验效果。