机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

DOS与BASIC间的输入输出操作

本文从 BASIC文件的运行结果输出列 DOS文件中,BASIC文件执行时,将键盘的输入转向从 DOS文件输入和管道操作三个方面对 DOS操作和高级语言BASIC之间的数据交换的接口问题进行了初步探讨。     

并联机器人及其机构学理论

介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为２１世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。     

基于LabVIEW 7．0 Express的测定化学电池E—t关系的虚拟仪器

研制了基于LabVIEW 7．0 Express的实时测定电池电动势(E)与温度(t)关系的化学虚拟仪器系统．运用集成运放器设计制作了电池电动势和温度的调理电路，通过PCI2002卡双通道同时采集，实现了E随t变化关系的跟踪测定，计算机实时绘出E—t曲线．用LabVIEW Function模板中的相关函数编程，剔除野值，获得最佳拟合E—t函数表达式．应用结果表明：该系统操作简单、界面友好，实时数据显示和自动处理数据，避免了人工操作和数据处理的人为误差，结果令人满意．     

基于短信息平台的教务信息查询系统研发

介绍短信息查询系统的原理、设计和实现。本系统利用Java通信事件机制，以PDU模式接收短信并解码，把符合查询条件的短信传递给数据库操作线程，经处理后的结果利用管道流技术传递给短信息发送线程，然后以Text模式发送短信息。     

钻孔灌注桩施工操作及质量控制

随着用地日益紧张，高层建筑越来越多，钻孔灌注桩在高层建筑基础方面的应用已相当普遍，特别是大直径钻孔桩的使用能适应建筑物单桩单柱的承载力要求。钻孔灌桩的成桩质量从钻芯取样抽检的情况来看，主要的质量问题是桩径缩小、露筋等。出现这些质量问题的主要原因是施工中的泥浆使用、清孔、水下混凝土的配制和浇注，但更重要的是现场的施工管理，要充分调动工作人员的工作积极性和树立高度的责任心从事基础工程施工。     

英语传统教学与创造性教学

传统的教学即以“教教材”为传统现念，以学习写与用为目的，通过多镇多练的方式达到教学效果；但是传统并不意味着落后，传统的教学培养了一批又一批的基础扎实，学习习惯踏实的学生；现代英语教学理念将教材皇作一种教学资源。其中新颁布的课程标准提出：“在英语教学中，除有利合理利用教材外，还应积极利用其它课程资源……”可见创造性生认知规律，有选择性的选择方法或将传统教学与创造性教学在英语教学中合二为一，将教学得灵活高效。     

有粘结预应力混凝土施工技术的应用

通过中山大学珠海校区教学楼工程实例,具体说明有粘结预应力技术的工艺流程、操作要点、注意事项和质量标准.     

自协作原理对马氏体表象理论计算的改进

以Fe-31Ni为例,根据相变过程中变体之间以孪晶关系进行自协作,从而得到不畸变不转动惯习面这一原理,从马氏体相变时的位移矢量入手,计算了马氏体转变时呈孪晶关系的两个自协作变体的体积分数、惯习面指数及相变后马氏体与奥氏体之间的取向关系.由于在计算总畸变矩阵时不用考虑任何附加的转动矩阵,并应用了镜面对称操作,使计算过程简单,结果准确.     

哺乳动物克隆的研究进展

哺乳动物体细胞克隆是20世纪末生命科学领域最引人注目的高新技术,该技术在农业、生物学和医药等方面具有广泛的应用前景。近年来克隆技术发展迅速,多种哺乳动物相继克隆成功,但也存在着克隆效率太低、克隆动物表型正常而实质异常等问题。本文在近年来克隆技术研究的基础上,对克隆的概念、研究历史以及克隆的方法、过程进行了综述,展望了克隆的意义及克隆动物的应用前景,分析了目前克隆技术尚存在的问题,并提出了解决这些问题的关键。